申请/专利权人:广州市微眸医疗器械有限公司
申请日:2024-04-10
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118285952A
主分类号:A61D1/00
分类号:A61D1/00;A61B34/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本申请实施例提供一种视神经病理造模系统及其控制方法、装置、设备,其中,方法应用于视神经病理造模系统,所述视神经病理造模系统包括:机械臂、电机、神经夹;所述电机设置在所述机械臂上;所述神经夹和所述电机连接,所述方法包括:识别夹持物的边缘信息;获取神经夹的第一位置信息;根据所述边缘信息和所述第一位置信息控制所述机械臂的移动速度。本申请的视神经病理造模系统及其控制方法、装置、设备能够精准地控制和调节神经夹的工作状态,确保视神经病理造模的安全性和准确性。
主权项:1.一种视神经病理造模系统的控制方法,其特征在于,应用于视神经病理造模系统,所述视神经病理造模系统包括:机械臂、电机、神经夹;所述电机设置在所述机械臂上;所述神经夹和所述电机连接,所述方法包括:识别夹持物的边缘信息;获取神经夹的第一位置信息;根据所述边缘信息和所述第一位置信息控制所述机械臂的移动速度。
全文数据:
权利要求:
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