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一种伸缩驱动机构、回收抽屉及回收模块 

申请/专利权人:西安天隆科技有限公司

申请日:2024-04-07

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118289359A

主分类号:B65F1/14

分类号:B65F1/14;B65F7/00;A61B50/36

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种伸缩驱动机构、回收抽屉及回收模块,涉及批量化自动回收耗材的医疗器械技术领域,本发明提供的伸缩驱动机构、回收抽屉及回收模块,在移动基板被驱动位移时,可以通过增程单元传递驱动力至滑动承载台,通过单个驱动电机,即可同时驱动移动基板和滑动承载台移动。可通过设置第一传动件和第二传动件的齿数来实现不同传动比的调节,增程单元的两端的第一传动件和第二传动件分别能与第一驱动传动单元和第二驱动传动单元之间产生不同行程长度的相对运动。在有限的空间下让回收抽屉单元最大限度地靠近耗材接收口来优化耗材回收传递路径,也能保证整体结构不存在过多浪费空间。

主权项:1.一种伸缩驱动机构,其特征在于,包括固定基板、移动基板、滑动承载台、增程单元和驱动单元;所述增程单元通过第一驱动传动单元与固定基板匹配、通过第二驱动传动单元与滑动承载台匹配,所述增程单元随动于移动基板;所述移动基板沿伸缩方向相对固定基板产生第一行程长度的位移时,可通过增程单元带动滑动承载台沿伸缩方向相对移动基板产生第二行程长度的位移;所述移动基板通过第一导向装置可移动连接于固定基板,所述第一导向装置可限制移动基板沿伸缩方向相对固定基板移动,所述滑动承载台通过第二导向装置可移动连接于移动基板,所述第二导向装置可限制滑动承载台沿伸缩方向相对移动基板移动;所述驱动单元可驱动移动基板沿伸缩方向位移。

全文数据:

权利要求:

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