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申请/专利权人：浙江华仕管道科技有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118293308A
主分类号：F16L55/32
分类号：F16L55/32;F16L55/26;F16L55/24;F16L101/12;F16L101/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种排水管网修复用管道检测机器人，解决了管道内部存在的淤泥会杂质会影响管道检测机器人的行进，并对管道损坏部位遮挡的问题。一种排水管网修复用管道检测机器人，包括中心块，所述中心块的一端外侧固定有多个摄像头，多个摄像头围绕中心块的轴线呈圆形阵列分布且摄像头可以进行三百六十度旋转，所述中心块的一端安装有清淤收集模块，所述清淤收集模块包括三个第一清淤板，相邻的两个所述第一清淤板之间安装有第二清淤板，所述第一清淤板和第二清淤板的顶端可拆卸的安装在中心块的端部。本发明通过对管道内部堆积的淤泥或杂物进行清除并集中收集，保证检测机器人正常在管道内部进行移动。
主权项：1.一种排水管网修复用管道检测机器人，包括中心块（1），其特征在于：所述中心块（1）的一端外侧固定有多个摄像头（2），多个摄像头（2）围绕中心块（1）的轴线呈圆形阵列分布且摄像头（2）可以进行三百六十度旋转，所述中心块（1）的一端安装有清淤收集模块（4）；所述清淤收集模块（4）包括三个第一清淤板（401），相邻的两个所述第一清淤板（401）之间安装有第二清淤板（402），所述第一清淤板（401）和第二清淤板（402）的顶端可拆卸的安装在中心块（1）的端部，所述第二清淤板（402）上开设有贯穿的收集孔（405），所述第二清淤板（402）的外侧固定有收集筒（403），所述收集筒（403）的轴线与收集孔（405）的轴线重合，所述收集筒（403）的轴线与中心块（1）的轴线平齐，所述收集筒（403）的一端可拆卸的安装有弹性收集网袋（404）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华仕管道科技有限公司 一种排水管网修复用管道检测机器人
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