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申请/专利权人：南京筑领科技有限责任公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118297980A
主分类号：G06T7/13
分类号：G06T7/13;G06V10/25
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请的实施例提供了一种铺设位置的识别方法、装置、介质。将参考直线、多个参考物体的边缘进行对比，以定义铺设异常的物体和多个铺设正常的物体；根据多个铺设正常的物体的位置而定义待铺设的物体的位置，此时，定格处于该铺设场景的多个参考物体，并对多个参考物体进行测量，以定义参考直线，从而引入参考直线的对比，以便于将参考直线、多个参考物体的边缘进行对比，以定义铺设异常的物体和多个铺设正常的物体，从而实现对铺设异常的物体的筛选，以便于后续采用多个铺设正常的物体进行运算，进而对物体的铺设过程进行实时把控，以便于根据多个铺设正常的物体的位置而定义待铺设的物体的位置，保证了待铺设的物体的位置的识别准确性。
主权项：1.一种铺设位置的识别方法，其特征在于，应用于机器人；所述铺设位置的识别方法包括：采集铺设场景，并定义处于该铺设场景的多个参考物体；基于多个参考物体之间的测量而定义参考直线；将参考直线、多个参考物体的边缘进行对比，以定义铺设异常的物体和多个铺设正常的物体；根据多个铺设正常的物体的位置而定义待铺设的物体的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京筑领科技有限责任公司 铺设位置的识别方法、装置、介质
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