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申请/专利权人：北京一径科技有限公司
申请日：2023-01-04
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294977A
主分类号：G01S17/89
分类号：G01S17/89;G01S7/48;G01S7/481
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请公开一种激光雷达的回波接收方法、装置及激光雷达，其中，该方法包括：获取激光雷达视场范围内的第i个扫描点的第一回波信号；根据第i个扫描点的第一回波信号，确定第i个扫描点的探测距离；根据第i个扫描点的探测距离，确定第i+1个扫描点对应的接收通道；通过第i+1个扫描点对应的接收通道，接收第i+1个扫描点的第二回波信号。在本申请中，根据第i个扫描点不同的探测距离动态确定第i+1个扫描点对应的接收通道，相比采用固定的接收通道接收第i+1个扫描点的回波信号，提高了第i个扫描点与接收通道的匹配度，从而增加了点云中有效扫描点的数量，提高激光雷达扫描效率，改善了激光雷达的测距性能。
主权项：1.一种激光雷达的回波接收方法，其特征在于，包括：获取激光雷达视场范围内的第i个扫描点的第一回波信号，i的取值为正整数；根据所述第i个扫描点的第一回波信号，确定所述第i个扫描点的探测距离；根据所述第i个扫描点的探测距离，确定第i+1个扫描点对应的接收通道，其中，不同取值范围的探测距离对应的接收通道不同；通过所述第i+1个扫描点对应的接收通道，接收所述第i+1个扫描点的第二回波信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京一径科技有限公司 一种激光雷达的回波接收方法、装置及激光雷达
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