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申请/专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118300514A
主分类号：H02S40/10
分类号：H02S40/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种驻机机构包括停机平台、限位板和弹性元件。所述限位板具有定位连接在所述停机平台上的铰接部位，还包括相对于所述铰接部位相反设置的第一端部和第二端部。所述第一端部与所述弹性元件连接且所述第二端部能够向上凸出于所述停机平台，所述限位板用于限位清洁机器人的行走轮向前移动。所述弹性元件的一端与所述限位板连接，所述弹性元件的另一端连接于一载体。本发明还涉及一种驻机系统，包括清洁机器人和如上所述的驻机机构。所述驻机机构为所述清洁机器人提供限位，所述清洁机器人包括滚刷轴、前行走轮和后行走轮，所述滚刷轴连接在所述前行走轮和所述后行走轮之间。本发明能够使得清洁机器人稳定停靠在停机平台上，提高了驻机时的稳定性。
主权项：1.一种驻机机构100，其特征在于：所述驻机机构100包括停机平台1、限位板2和弹性元件3，所述限位板2具有定位连接在所述停机平台1上的铰接部位20，所述限位板2还包括相对于所述铰接部位20相反设置的第一端部21和第二端部22，所述第一端部21与所述弹性元件3连接且所述第二端部22能够向上凸出于所述停机平台1，所述限位板2用于限位清洁机器人200的行走轮向前移动；所述弹性元件3的一端与所述限位板2连接，所述弹性元件3的另一端连接于一载体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏中信博新能源科技股份有限公司 驻机机构和驻机系统
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