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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种基于脉冲双星系统的时间差分导航方法，属于航天导航技术领域。由于孤立毫秒脉冲星数量稀少，空间分布不均匀，本发明采用具有特定时间传播延时的脉冲双星系统，根据脉冲双星系统的固有自旋相位和时间传播延时，建立了航天器上的观测脉冲相位模型并线性化得到基于双星系统的导航量测模型。为了抑制该量测模型中的脉冲星方向误差、线性化误差等系统误差，使用基于双星系统的时间差分模型，即在相邻滤波周期之间进行差分。孤立脉冲星可以看作本发明的一种特殊情况。本发明可同时使用孤立脉冲星和脉冲双星系统进行导航，扩大了导航星的范围，解决了目前可用脉冲星数量少的问题，有效抑制系统误差的影响，提高了导航系统精度。
主权项：1.一种基于脉冲双星系统的时间差分导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立航天器导航系统的状态模型；步骤二、建立脉冲双星系统下航天器处的观测脉冲相位模型；步骤三、利用观测脉冲相位模型建立脉冲双星系统下航天器的位置量测模型，根据位置量测模型建立线性位置估计模型；步骤四、建立脉冲双星系统下航天器的速度量测模型，根据速度量测模型建立线性速度估计模型；步骤五、利用线性位置估计模型和线性速度估计模型建立基于脉冲双星系统的时间差分量测模型；步骤六、对步骤一和步骤五中的状态模型和时间差分量测模型进行离散化得到离散化后的系统模型；步骤七、利用扩展卡尔曼滤波算法EKF对离散化后的系统模型的状态和量测信息进行处理，估计出航天器的位置、速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于脉冲双星系统的时间差分导航方法
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