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车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质 

申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

申请日:2024-04-26

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118298664A

主分类号:G08G1/14

分类号:G08G1/14;G08G1/16

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本申请涉及汽车技术领域,提供了一种车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和目标车辆的行驶方向;根据车位图像和行驶方向,确定目标车位的第一框线,第一框线为延伸方向与行驶方向相平行的框线;若第一框线的长度大于第一预设长度,则从车位图像中截取得到第一图像区域,第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域,且第一图像区域位于中心线的与行驶方向相同的一侧,中心线为与第一框线的中心点相垂直的线;若检测到第一图像区域中存在限位器且目标车辆继续以行驶方向行驶,则确定目标车位为不可停车车位。本申请解决了现有车位识别方法安全性低的问题。

主权项:1.一种车位识别方法,其特征在于,包括:获取目标车辆所检测到的目标车位的车位图像和所述目标车辆的行驶方向;根据所述车位图像和所述行驶方向,确定所述目标车位的第一框线,其中所述第一框线为延伸方向与所述行驶方向相平行的框线;在所述第一框线的长度大于第一预设长度的情况下,从所述车位图像中截取得到第一图像区域,其中所述第一图像区域为预设的限位器安装位置所对应的图像区域,且所述第一图像区域位于中心线的与所述行驶方向相同的一侧,所述中心线为与所述第一框线的中心点相垂直的线;在检测到所述第一图像区域中存在限位器且所述目标车辆继续以所述行驶方向行驶的情况下,确定所述目标车位为不可停车车位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车位识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

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