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清洁系统的控制方法、清洁系统及存储介质 

申请/专利权人:云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司

申请日:2024-04-11

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118285707A

主分类号:A47L11/40

分类号:A47L11/40;A47L11/24;A47L11/30

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本申请实施例提供一种清洁系统的控制方法、清洁系统及存储介质。清洁系统包括清洁机器人和基站,基站包括集尘通道、第一集尘容器和第一动力组件;清洁机器人包括脏污出口、第二集尘容器、清洁件和用于安装清洁件的安装腔;控制方法包括:在清洁机器人与基站对接的情况下,控制第一动力组件先后以不同状态运转,以执行集尘操作;在第一时段,控制第一动力组件以产生第一吸力的第一状态运转,以将缠绕在清洁件上的脏污剥离并抽吸至第一集尘容器中;在第二时段,控制第一动力组件以产生第二吸力的第二状态运转,以将第二集尘容器中的脏污抽吸至第一集尘容器中;第二吸力小于第一吸力。实现了对缠绕在滚刷上的脏污的有效去除,集尘效果更好。

主权项:1.一种清洁系统的控制方法,所述清洁系统包括清洁机器人和基站,其特征在于,所述基站包括集尘通道、第一集尘容器和第一动力组件,所述第一集尘容器与所述集尘通道流体连通,所述第一动力组件与第一集尘容器流体连通;所述清洁机器人包括脏污出口、第二集尘容器、清洁件,以及用于安装清洁件的安装腔,所述安装腔、所述第二集尘容器及所述脏污出口流体连通,其中,在所述清洁机器人与所述基站对接的情况下,所述集尘通道和所述脏污出口对接而流体连通;所述控制方法包括:在所述清洁机器人与所述基站对接的情况下,控制所述第一动力组件先后以不同状态运转,以执行集尘操作;其中,在第一时段,控制所述第一动力组件以产生第一吸力的第一状态运转,以将缠绕在所述清洁件上的脏污剥离并抽吸至所述第一集尘容器中;在第二时段,控制所述第一动力组件以产生第二吸力的第二状态运转,以将所述第二集尘容器中的脏污抽吸至所述第一集尘容器中;所述第二吸力小于所述第一吸力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云鲸智能创新(深圳)有限公司 云鲸智能(深圳)有限公司 清洁系统的控制方法、清洁系统及存储介质

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