申请/专利权人：中核四0四有限公司

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118288250A

主分类号：B25J3/00

分类号：B25J3/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：针对主从机械手主手质量较重，拆卸及转运过程效率低、耗费大量人力物力且存在安全风险的问题。提供一种主从机械手主手的拆卸及转运装置，提高此过程自动化程度和作业效率，最大程度减少人力、物力及财力的损失，准确高效完成拆解及转运工作。其包括移动小车、升降装置、升降小车、翻转装置、锁紧装置、暂存平台；移动小车包括底板、支撑、导轨、限位板、轴承座、万向轮；升降装置包括伺服电机、锥齿轮A、锥齿轮B及丝杠A；升降小车包括行走机构、行走轮安装架、顶升丝母机构、翻转电机安装平台；翻转装置包括翻转电机及翻转支架；本专利避免了脚手架搭设过程对人力、物力的损耗；拆卸及转运过程更加简便、高效，省时省力。

主权项：1.一种主从机械手主手的拆卸及转运装置，其特征在于：包括移动小车1、升降装置2、升降小车3、翻转装置4、锁紧装置5、暂存平台6；移动小车1包括底板1-1、支撑1-2、导轨1-3、限位板1-4、轴承座1-5、万向轮1-6；底板1-1下方四角装有四个万向轮1-6；底板1-1上方焊接有两个竖直支撑1-2以及两个斜支撑1-7，两个竖直支撑1-2中间焊接有平支撑1-8；两个竖直支撑1-2上方分别焊接有导轨1-3，限位板1-4焊接在导轨1-3末端，轴承座1-5焊接在底板1-1上；升降装置2包括伺服电机2-1、锥齿轮A2-2、锥齿轮B2-3及丝杠A2-4；伺服电机2-1与锥齿轮A2-2通过键连接，且伺服电机2-1的轴与锥齿轮A2-2同心；锥齿轮B2-3与丝杠A2-4通过键连接，锥齿轮B2-3与丝杠A2-4同心；升降小车3包括行走机构3-1、行走轮安装架3-2、顶升丝母机构3-3、翻转电机安装平台3-4；行走机构3-1包括多个行走轮3-5，而单侧导轨1-3穿过行走轮3-5之间；顶升丝母机构3-3通过螺栓与行走轮安装架3-2固定，顶升丝母机构3-3内部开有内螺纹通孔，与升降装置丝杠2-4匹配；翻转电机安装架3-4通过螺栓与顶升丝母机构3-3固定；翻转装置4包括翻转电机4-1及翻转支架4-2；翻转支架4-2为倒L形，一端与翻转电机4-1连接，且翻转支架4-2上安装有锁紧装置5；锁紧装置5包括锁紧支架5-1、操作转盘5-2、固定丝母5-3、顶升丝杠B5-4、顶块5-5、关节铆钉5-6、夹钳5-7、固定支撑5-8、水平支撑5-9、长斜支撑5-10、短斜支撑5-11及连接螺栓5-12；操作转盘5-2与丝杠B5-4焊接；丝杠B5-4穿过固定丝母5-3，固定丝母5-3上焊接有两根固定支撑5-8，两根固定支撑5-8末端焊接有水平支撑5-9，水平支撑5-9上开有贯穿顶升丝杠B5-4的通孔，水平支撑5-9两端通过铆钉连接有两个长斜支撑5-10；丝杠B5-4顶端焊接有顶块5-5，两个短斜支撑5-11固定在顶块5-5两侧，两个短斜支撑5-11的另一侧通过铆钉5-6与长斜支撑5-10的中间部位连接。夹钳5-7通过连接螺栓5-12固定在两根长斜支撑5-10的末端位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中核四0四有限公司 一种主从机械手主手的拆卸转运装置及方法

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