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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。
主权项：1.一种船厂装配工位智能巡查装置，包括移动小车1；所述移动小车1顶部中后侧放置有无人机5；所述移动小车1顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器6；其特征在于：所述移动小车1后侧设置有图像采样组件2；所述移动小车1前侧设置有信息互感组件3；所述移动小车1中侧通过螺栓固定安装有数据采集组件4；所述图像采样组件2包括通过螺栓固定安装在移动小车1底盘后侧的第一传动件21；所述移动小车1后侧通孔处转动设置有旋转杆22；所述旋转杆22内壁固定安装有第一电推杆组件23的推杆；所述第一电推杆组件23通过螺栓固定安装在固定杆24内侧；所述固定杆24通过螺栓固定安装在第一旋转组件25底部中侧；所述第一旋转组件25内侧转轴固定安装有第一采样相机26。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种船厂装配工位智能巡查装置
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