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申请/专利权人：武汉大学
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288228A
主分类号：B25B21/00
分类号：B25B21/00;B25B23/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种柔性螺栓紧固装置，其包括：驱动轴，一端安装于驱动器上；连接轴，一端可摆动式的安装于驱动轴上，且连接轴还可沿靠近或远离驱动轴的方向往复滑动；输出轴，一端可摆动式的安装于连接轴的另一端上，且输出轴还可沿靠近或远离连接轴的方向往复滑动；以及紧固套筒，安装于输出轴的另一端上，紧固套筒可绕输出轴旋转并固定于输出轴上。本发明中输出轴相对于驱动器有极大的活动空间，能够适应识别定位误差与移动误差导致的误差，包括位置误差与角度误差；本发明中紧固装置是柔性结构，具有高容差与高适应性，但是具有准确初始位置，利于控制。
主权项：1.一种柔性螺栓紧固装置，其特征在于，包括：驱动轴，一端安装于驱动器上；连接轴，一端可摆动式的安装于所述驱动轴上，且所述连接轴还可沿靠近或远离所述驱动轴的方向往复滑动；输出轴，一端可摆动式的安装于所述连接轴的另一端上，且所述输出轴还可沿靠近或远离所述连接轴的方向往复滑动；以及紧固套筒，安装于所述输出轴的另一端上，所述紧固套筒可绕所述输出轴旋转并固定于所述输出轴上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种柔性螺栓紧固装置
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