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申请/专利权人：河南工业大学
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221251705U
主分类号：B63B43/16
分类号：B63B43/16;B62D55/065;B25J15/00;B25J11/00;B25J5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：一种履带式船体应急封堵车，包括载体小车、升降机构以及卷轴机构，升降机构设置在载体小车上，卷轴机构设置在升降机构上，卷轴机构上卷覆有磁力补漏毯，载体小车上设置有机械手；载体小车包括承载架，承载架两侧边分别安装有多个链轮，同一侧的多个链轮之间均设置有履带链条，履带链条内设置有多个沿其长度方向分布的永磁体；所述升降机构包括升降平台、设置在升降平台上的齿轮以及用于驱动齿轮转动的第一驱动电机；承载架上固定有沿竖向分布的用于与齿轮啮合配合的齿条，承载架上设置有多根供升降平台随齿轮与齿条的啮合而上升或下降的导向柱。本实用新型能够将磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度保持在一个合适的不与载体小车接触的范围内。
主权项：1.一种履带式船体应急封堵车，包括载体小车1以及设置在载体小车1上的卷轴机构4和机械手，卷轴机构4上卷覆有磁力补漏毯，机械手用于将磁力补漏毯的端部固定于船体破洞的一端；载体小车1包括承载架101，承载架101两侧边分别安装有多个链轮103，同一侧的多个链轮103之间均设置有履带链条102，履带链条102内设置有多个沿其长度方向分布的永磁体106，其特征在于：载体小车1上设置有用于承载卷轴机构4的升降机构2，升降机构2包括升降平台201、设置在升降平台201上的齿轮203以及用于驱动齿轮203转动的第一驱动电机202；承载架101上固定有沿竖向分布的用于与齿轮203啮合配合的齿条204，承载架101上设置有多根供升降平台201随齿轮203与齿条204的啮合而上升或下降的导向柱208。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 一种履带式船体应急封堵车
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