申请/专利权人：陈红;左攀

申请日：2018-05-28

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN108498124B

主分类号：A61B17/00

分类号：A61B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种毛发移植器，包括壳体、毛发夹以及驱动机构，毛发夹的周围等距阵列有毛发小孔，壳体内设有推杆，推杆沿壳体轴向往复移动，推杆的末端连接有钢针，钢针反复插入和拔出毛发小孔，壳体内设置有摆杆以及转动的齿轮，毛发夹与齿轮同轴转动，摆杆的中部与壳体铰接，摆杆的一端设有单向拨叉，单向拨叉嵌入至齿槽，摆杆的另一端设有第一凸块和复位弹簧，推杆上设有与第一凸块抵接的第二凸块，复位弹簧连接在壳体与摆杆之间，齿轮连接有锁止装置。该技术方案中，推杆重复上下移动，可快速高效的实现植发，大大提高了植发效率。

主权项：1.一种毛发移植器，其特征在于：包括壳体、毛发夹以及驱动机构，所述毛发夹的周围等距阵列有毛发小孔，所述壳体内设有推杆，所述驱动机构驱动推杆沿壳体轴向往复移动，所述推杆的末端连接有钢针，所述钢针反复插入和拔出毛发小孔，所述壳体内设置有摆杆以及转动的齿轮，所述毛发夹与齿轮同轴转动，所述摆杆的中部与壳体铰接，所述摆杆的一端设有单向拨叉，所述单向拨叉嵌入至齿槽，所述摆杆的另一端设有第一凸块和复位弹簧，所述推杆上设有与第一凸块抵接的第二凸块，所述复位弹簧连接在壳体与摆杆之间，所述齿轮连接有锁止装置；所述推杆往上移动时，所述第一凸块与所述第二凸块抵接并施加给所述摆杆一个推力，进而驱动所述摆杆转动，所述单向拨叉转动，带动所述齿轮克服所述锁止装置的约束力并实现一个齿位的转动，进而带动所述毛发夹转动；所述推杆下移时，所述钢针插入至所述毛发小孔，实现毛发的推出移植，同时，所述第一凸块与所述第二凸块分离，在所述复位弹簧的作用下所述单向拨叉反向转动并跳入至相邻的齿槽；所述锁止装置用于在所述单向拨叉复位时保持所述齿轮不转动。

全文数据：一种毛发移植器技术领域[0001]本发明涉及毛发移植技术领域，特别涉及一种毛发移植器。背景技术[0002]毛发对人的重要性不言而喻，随着现代人们生活工作压力的增大，脱发现象日益严重，脱发严重影响人的形象，从而间接的影响人们生活的各个方面，甚至打击人的信心，给生活带来沉重的心理负担。[0003]目前毛发移植手术作为治疗脱发的主要方式，因其立竿见影的效果广受消费者的欢迎。毛发移植手术经过多年发展，历经头皮切取缝合术、扩张器头皮切取缝合术、头皮切取毛囊单位移植术FUT、毛囊提取移植术FUE等手术术式的发展。FUE技术因其创伤小、恢复块、供区不留明显瘢痕等优势成为目前毛发手术的主流。FUE毛发移植手术包括毛囊钻取、毛囊分离、毛囊保存、受区打孔、毛囊移植等步骤，一般需要5-8人植发团队配合完成，做一台3000毛囊单位的FUE手术一般需要耗时8-10小时，效率低，耗时长，提取的受区毛囊因离体时间长其存活率严重下降。[0004]毛囊移植器械的发展历经简单到复杂，最早毛发移植医生采用手工环钻、镊子、注射器针头来完成一台手术，后来有了电动的机械毛囊环钻代替手工取发钻，成为目前大多数医生使用的器械。2011年美国FDA批准了ARTAS取发机器人运用临床，大大提高了取发效率及降低了取发损伤。但是这些机械仅能在取发过程中提高手术效率，仍然不能替代人力完成后续分离、打孔和移植操作，其中毛囊植入步骤是最为耗时和耗力的手术步骤。因此有必要设计出一款高效的毛囊移植器械。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种植发效率高的毛发移植器。[0006]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种毛发移植器，包括壳体、毛发夹以及驱动机构，所述毛发夹的周围等距阵列有毛发小孔，所述壳体内设有推杆，所述驱动机构驱动推杆沿壳体轴向往复移动，所述推杆的末端连接有钢针，所述钢针反复插入和拔出毛发小孔，所述壳体内设置有摆杆以及转动的齿轮，所述毛发夹与齿轮同轴转动，所述摆杆的中部与壳体铰接，所述摆杆的一端设有单向拨叉，所述单向拨叉嵌入至齿槽，所述摆杆的另一端设有第一凸块和复位弹簧，所述推杆上设有与第一凸块抵接的第二凸块，所述复位弹簧连接在壳体与摆杆之间，所述齿轮连接有锁止装置。[0007]进一步地，齿槽为圆弧齿槽，所述单向拨叉包括位于两侧的竖向平面和弧形凸面。[0008]进一步地，所述第一凸块为倒三角形凸块，所述第二凸块为圆锥形凸块，倒三角形凸块的锥度与圆锥形凸块的锥度相等。[0009]进一步地，所述锁止装置包括设置在壳体内壁的锁止顶杆，所述锁止顶杆的末端插入至齿槽，所述锁止顶杆与壳体内壁之间设置有压缩弹簧。[0010]进一步地，所述锁止顶杆的末端为半圆形结构，半圆形结构对应半径的大小大于圆弧齿槽对应半径的大小。[0011]进一步地，所述锁止顶杆的数量为两个且对称分布在壳体内。[0012]进一步地，所述驱动机构包括固定设置在壳体内部的气压缸，所述推杆为活动连接在气压缸内的气压杆。[0013]进一步地，所述壳体内设有一个转盘，所述齿轮和毛发夹分别同轴固定在转盘的两侧。[00M]进一步地，所述壳体内设置有若干沿轴向分布的限位板，所述限位板上设有供推杆穿过的限位孔。[0015]进一步地，所述壳体的末端设有与钢针同轴的插针。[0016]有益效果:本技术方案中，锁止装置实现齿轮的初步锁止，摆杆一端的单向拨叉嵌入在齿槽，推杆往上移动，第一凸块与第二凸块抵接并施加给摆杆一个推力，进而驱动摆杆转动，单向拨叉转动，带动齿轮克服锁止装置的约束力并实现一个齿位的转动，进而带动毛发夹转动，实现空毛发小孔与装有毛发的毛发小孔的精准切换;推杆下移，钢针插入至毛发小孔，实现毛发的推出移植，同时，第一凸块与第二凸块分离，在复位弹簧的作用下单向拨叉反向转动并跳入至相邻的齿槽。推杆重复上下移动，可快速高效的实现植发，大大提高了植发效率。附图说明[0017]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：[0018]图1为本发明实施例一种毛发移植器的装配示意图；[0019]图2为本发明实施例一种毛发移植器另一视角的装配示意图；[0020]图3为本发明实施例一种毛发移植器第三种视角的装配示意图。具体实施方式[0021]参照图1至图3,本发明实施例一种毛发移植器，包括壳体1，壳体1内转动安装有毛发夹I2以及齿轮10,毛发夹12与齿轮10保持同轴转动，毛发夹12的周围等距阵列有毛发小孔13。同时，壳体1内设有推杆和驱动机构，驱动机构驱动推杆沿壳体i轴向往复移动，推杆的末端连接有钢针5,在推杆的带动下，钢针5可反复插入和拔出毛发小孔13,以便于实现毛发的推出以及毛发夹12的转动。[0022]同时，壳体i内设置有摆杆6,摆杆6的中部横向穿过有销钉8，并通过销钉8与壳体丄实现铰接。摆杆6的一端设有单向拨叉9，单向拨叉9嵌入至齿槽，摆杆6的另一端设有第一凸块7和复位弹簧17，推杆上设有与第一凸块7抵接的第二凸块4，复位弹簧丨7连接在壳体丄与摆杆6之间，当复位弹簧17处于初始状态时，摆杆6基本与推杆保持平行。齿轮1〇连接有锁止装置，以便在单向拨叉9复位时齿轮10可以保持不转动。[0023]本技术方案中，锁止装置实现齿轮1〇的初步锁止，摆杆6一端的单向拨叉9嵌入在齿槽，推杆往上移动，第一凸块7与第二凸块4抵接并施加给摆杆6一个推力,进而驱动摆杆6转动，单向拨叉9转动，带动齿轮10克服锁止装置的约束力并实现一个齿位的转动，进而带动毛发夹I2转动，实现空毛发小孔I3与装有毛发的毛发小孔13的精准切换;推杆下移，钢针5插入至毛发小孔13,实现毛发的推出移植，同时，第一凸块7与第二凸块4分离，在复位弹簧17的作用下单向拨叉9反向转动并跳入至相邻的齿槽，此时锁止装置提供的约束力足以抵消单向拨叉9的挤压力，可保证单向拨叉9的顺利复位。推杆重复上下移动，可快速高效的实现植发，大大提高了植发效率。[0024]相较于采用电机驱动毛发夹12转动的方式，采用机械式驱动毛发夹12转动，可消除电机转动的累积误差，运行精度更高。同时，本发明采用一个动力实现了毛发移植器所有的动作，降低了制作成本，增加了稳定性，并且结构简单，制作方便，容易推广，能够解决当今特别棘手的毛发植入手术，可带来很大的经济和社会效益。[0025]作为优选，齿槽为圆弧齿槽，单向拨叉9包括位于两侧的竖向平面和弧形凸面。本实施例中，当单向拨叉9顺时针转动时，单向拨叉9的竖向平面抵接在圆弧齿槽的弧面上，竖向平面和弧形凸面的连接处比较尖锐，有利于单向拨叉9保持在齿槽内不发生滑动，以完成拨齿的动作。当单向拨叉9逆时针转动时，单向拨叉9的弧形凸面抵接在圆弧齿槽的弧面上，两弧面之间连接光滑，容易发生滑动，使得单向拨叉9容易在回复弹簧的作用下实现复位。[0026]作为优选，第一凸块7为倒三角形凸块，第二凸块4为圆锥形凸块，倒三角形凸块的锥度与圆锥形凸块的锥度相等。在推杆上移的过程中，通过倒三角形凸块与圆锥形凸块逐渐抵接，实现摆杆6的转动。由于摆杆6在转动过程中，存在轻微的扭动，将第二凸块4设置成圆锥形凸块，使得倒三角形凸块与圆锥形凸块之间的接触面积大大减小，即使摆杆6轻微扭动，倒三角形凸块也可在圆锥形凸块上轻松滑动，可避免摆杆6在转动过程中发生卡死的现象。[0027]作为优选，锁止装置包括设置在壳体1内壁的锁止顶杆11，锁止顶杆11的末端插入至齿槽，锁止顶杆11与壳体1内壁之间设置有压缩弹簧。锁止顶杆11的末端为半圆形结构，半圆形结构对应半径的大小大于圆弧齿槽对应半径的大小。在压缩弹簧的作用下，锁止顶杆11嵌入在齿槽内，当摆杆6转动时，齿轮10作用在锁止顶杆11的顶部，压缩弹簧缩短，完成齿轮10的跳动。半圆形结构的半径较大，有利于实现齿轮10的顺畅跳齿，若是半圆形结构的半径小于齿槽的半径，则锁止顶杆11会完全嵌入至齿槽内，进而导致齿轮10卡死。锁止顶杆11的数量为两个且对称分布在壳体1内，比较有利于保持齿轮10的受力均匀。[0028]具体地，本技术方案中驱动机构包括固定设置在壳体1内部的气压缸2,推杆为活动连接在气压缸2内的气压杆3。气压杆3的伸缩实现了第一凸块7和第二凸块4的抵顶和分离；同时，壳体1内设有一个转盘18,齿轮10和毛发夹12分别同轴固定在转盘18的两侧。毛发夹12的端部设有一个六角形孔，转盘18的轴线上设有一个嵌入六角形孔的六角块19,该设计使得毛发夹12转动过程中不发生打滑，有效保证了毛发夹12与齿轮10的同步转动。[0029]本实施例中，壳体1内设置有若干沿轴向分布的限位板，限位板上设有供推杆穿过的限位孔。推杆在限位孔的作用下保持高精度的往复移动，确保了推杆可精准的插入至毛发小孔13。壳体1的末端设有与钢针5同轴的插针15。从毛发小孔13推出的毛发进入至插针15内，并最终完成植发。[0030]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种毛发移植器，其特征在于:包括壳体、毛发夹以及驱动机构，所述毛发夹的周围等距阵列有毛发小孔，所述壳体内设有推杆，所述驱动机构驱动推杆沿壳体轴向往复移动，所述推杆的末端连接有钢针，所述钢针反复插入和拔出毛发小孔，所述壳体内设置有摆杆以及转动的齿轮，所述毛发夹与齿轮同轴转动，所述摆杆的中部与壳体铰接，所述摆杆的一端设有单向拨叉，所述单向拨叉嵌入至齿槽，所述摆杆的另一端设有第一凸块和复位弹簧，所述推杆上设有与第一凸块抵接的第二凸块，所述复位弹簧连接在壳体与摆杆之间，所述齿轮连接有锁止装置。2.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于：齿槽为圆弧齿槽，所述单向拨叉包括位于两侧的竖向平面和弧形凸面。3.根据权利要求1所述的毛发移植器，其特征在于:所述第一凸块为倒三角形凸块，所述第二凸块为圆锥形凸块，倒三角形凸块的锥度与圆锥形凸块的锥度相等。4.根据权利要求2所述的毛发移植器，其特征在于:所述锁止装置包括设置在壳体内壁的锁止顶杆，所述锁止顶杆的末端插入至齿槽，所述锁止顶杆与壳体内壁之间设置有压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的毛发移植器，其特征在于：所述锁止顶杆的末端为半圆形结构，半圆形结构对应半径的大小大于圆弧齿槽对应半径的大小。6.根据权利要求5所述的毛发移植器，其特征在于:所述锁止顶杆的数量为两个且对称分布在壳体内。7.根据权利要求1〜6中任一项所述的毛发移植器，其特征在于:所述驱动机构包括固定设置在壳体内部的气压缸，所述推杆为活动连接在气压缸内的气压杆。8.根据权利要求1〜6中任一项所述的毛发移植器，其特征在于:所述壳体内设有一个转盘，所述齿轮和毛发夹分别同轴固定在转盘的两侧。9.根据权利要求1〜6中任一项所述的毛发移植器，其特征在于:所述壳体内设置有若千沿轴向分布的限位板，所述限位板上设有供推杆穿过的限位孔。10.根据权利要求9所述的毛发移植器，其特征在于:所述壳体的末端设有与钢针同轴的插针。

百度查询： 陈红 左攀 一种毛发移植器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD