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一种生长环境智能控制系统及苗圃智能管理平台 

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申请/专利权人:湖南华中苗木云科技有限公司

摘要:本发明公开了一种生长环境智能控制系统及苗圃智能管理平台,基于土壤的实际湿度值来控制是否进行浇水灌溉;若土壤湿度值小于湿度下限值,苗圃需要进行浇水灌溉,则控制水泵启动以对苗圃土壤进行灌溉;且当水泵启动后,因持续进行浇水,会导致土壤立即变得湿润,且土壤湿度值会持续上升,最终会大于湿度上限值,则服务器会计算土壤湿度大于湿度上限值所对应的时长,并标记为第一超限时长;当第一超限时长等于第一耐受时长时,控制水泵关闭以停止对苗圃土壤进行灌溉;这样不但能够保证给与苗圃土壤足够的水量,还能够避免土壤湿度过于湿润而对苗圃植物造成不利的影响;本发明有利于通过智能控制系统对苗圃生长环境智能控制。

主权项:1.一种生长环境智能控制系统,其特征在于,包括土壤墒情监测传感器、滴漏管、水泵、蓄水池和服务器;所述水泵的进口端连通于所述蓄水池,所述水泵的出口端连通于所述滴漏管;所述滴漏管设置于苗圃土壤;所述水泵与所述服务器电性连接;所述土壤墒情监测传感器与所述服务器通信连接;所述土壤墒情监测传感器用于:实时采集土壤湿度值,并发送至所述服务器;所述服务器用于:获取苗圃土壤对应的湿度下限值、湿度上限值,以及与湿度上限值对应的第一耐受时长;判断土壤湿度值是否小于湿度下限值;若土壤湿度值小于湿度下限值,控制水泵启动以对苗圃土壤进行灌溉;当水泵启动后,计算土壤湿度大于湿度上限值所对应的时长,并标记为第一超限时长;当第一超限时长等于所述第一耐受时长时,控制水泵关闭以停止对苗圃土壤进行灌溉;所述系统还包括与所述服务器通信连接的气象传感器;所述服务器还用于:获取与所述湿度下限值对应的第二耐受时长;联网以获取气象预报信息;判断土壤湿度值是否小于湿度下限值;若土壤湿度值小于湿度下限值,基于所述气象预报信息获取当前时刻起第一预设时长内各时间点的实时降水概率,并判断当前时刻的降水概率是否大于预设概率;若是,对各时间点的实时降水概率进行时间加权处理,以得到各时间点的加权降水概率;当加权降水概率低于所述预设概率时,将低于所述预设概率时所对应的时刻标记为目标时刻;基于所述气象传感器判断目标时刻是否降雨;若降雨,基于截止目标时刻为止本次降雨的降水量计算得到第二预设时长,控制水泵在第二预设时长内不动作;若未降雨,控制水泵启动以对苗圃土壤进行灌溉;若当前时刻的降水概率不大于预设概率,控制水泵启动以对苗圃土壤进行灌溉;其中,所述第一预设时长等于所述第二耐受时长;所述对各时间点的实时降水概率进行时间加权处理,以得到各时间点的加权降水概率的计算公式为: 0<i≤T1式中,Gi为各时间点的加权降水概率,i表示各时间点,即当前时刻起的第i分钟;T1为第一预设时长,单位为分钟;gi为当前时刻起第一预设时长内各时间点所对应的实时降水概率;服务器用于基于截止目标时刻为止本次降雨的降水量计算得到第二预设时长,包括:服务器用于:获取苗圃对应的多组历史降水湿度变化数据,其中,所述历史降水湿度变化数据包括每次降水所对应的降水量,以及每次降水停止后土壤湿度大于湿度下限值时所对应的持续时长;将降水停止后土壤湿度大于湿度下限值时所对应的持续时长标记为合格时长;基于历史降水湿度变化数据得到降水量-合格时长二维数组;根据最小二乘法对降水量-合格时长二维数组进行拟合,以得到降水量-合格时长拟合函数;将截止目标时刻为止本次降雨的降水量代入所述降水量-合格时长拟合函数以得到本次降雨对应的合格时长,并作为所述第二预设时长。

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权利要求:

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