申请/专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN113983038B

主分类号：F15B21/08

分类号：F15B21/08;F15B11/22;F15B13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明涉及一种中间罐车同步升降装置，依次串联的换向组件、同步缸组件、单向阀组件、液压缸组件；补油控制组件，其与换向组件、同步缸组件并联；补油控制组件包括：减压阀，其与进油口连接；电磁阀组，其并联设置，并与对应连接有液控单向阀，液控单向阀的一端与单向阀组件连接，另一端通过溢流阀与回油路连接；其中，进油口、电磁阀组之间并联有电磁换向阀；本发明具有同步精度高、设备结构简单、占用空间小、容易操作、便于维修、效率高、噪音小、运行平稳、能够在任意位置停留的特点，可减少维修成本和维护量，特别适合大负载、大容量的情况，同时本发明也为液压传动解决多缸同步积累了经验，提供了理论依据，在本行业中有推广应用的价值。

主权项：1.一种中间罐车同步升降装置，其特征在于，包括：依次串联的换向组件、同步缸组件、单向阀组件、液压缸组件；补油控制组件，其与所述换向组件、同步缸组件并联；所述补油控制组件包括：减压阀，其与进油口连接；电磁阀组，包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀均为二位四通阀，其并联设置，第一电磁阀连接第一液控单向阀，第二电磁阀连接第二液控单向阀，第三电磁阀连接第三液控单向阀，第四电磁阀连接第四液控单向阀，当第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀失电时，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀的入口分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的回油口与油箱连通，当第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀得电时，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀的入口分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀的进油口与减压阀出口连通，四个所述液控单向阀的出口各通过一个溢流阀与回油路连接；其中，所述进油口、电磁阀组之间并联有电磁换向阀；所述换向组件包括依次串联的第一电液换向阀、整流板、调速阀；所述液压缸组件包括并联设置的四个液压缸，四个液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述同步缸组件包括：具有四个腔室的同步缸；活塞杆，其活动位于所述同步缸内；四个腔室中均设置有活塞，四个腔室从左向右依次为第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室，第一腔室包括第一左腔室、第一右腔室，第二腔室包括第二左腔室、第二右腔室，第三腔室包括第三左腔室、第三右腔室，第四腔室包括第四左腔室、第四右腔室；所述单向阀组件包括：四个单向阀，包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀，第一单向阀的出口与第一液压缸连接，第一单向阀的入口与第一右腔室连接，第二单向阀的出口与第二液压缸连接，第二单向阀的入口与第二右腔室连接，第三单向阀的出口与第三液压缸连接，第三单向阀的入口与第三右腔室连接，第四单向阀的出口与第四液压缸连接，第四单向阀的入口与第四右腔室连接，第一液控单向阀的出口与第一右腔室、第一单向阀的入口连接，第二液控单向阀的出口与第二右腔室、第二单向阀的入口连接，第三液控单向阀的出口与第三右腔室、第三单向阀的入口连接，第四液控单向阀的出口与第四右腔室、第四单向阀的入口连接，同步升降装置的工作过程如下：中包上升：第一电液换向阀的电磁铁DT1失电，电磁铁DT2得电，压力油通过所述第一电液换向阀，进入整流板和调速阀，经过调速阀对压力油流速调整后，分四路分别进入第一左腔室、第二左腔室、第三左腔室、第四左腔室，此时同步缸的活塞受压力油的作用，同步缸内的活塞在同一根轴的带动下，向右移动，同步缸第一右腔室、第二右腔室、第三右腔室、第四右腔室排出的油理论上完全相等，第一右腔室、第二右腔室、第三右腔室、第四右腔室的油分别进入四个单向阀，然后进入四个液压缸无杆腔，进入四个液压缸无杆腔的油量容积相等，故四个液压缸同步上升，有杆腔的油通过第一电液换向阀直接回油箱；当电磁铁DT1和电磁铁DT2同时失电时，第一电液换向阀回至中位，液压缸内的液压油被四个单向阀锁死，中包下降：第一电液换向阀的电磁铁DT1得电，电磁铁DT2失电，压力油分四路直接到液压缸有杆腔，并联四路压力油分别顶开四个单向阀，允许四个液压缸无杆腔内液压油反向流出，四个液压缸下降，四个液压缸内的液压油分别通过单向阀，汇入同步缸的第一右腔室、第二右腔室、第三右腔室、第四右腔室，同步缸内的活塞受高压，在同一根轴的带动下向左同步移动，致使四个液压缸流入同步缸内的油容积相等，故液压缸同步下降，同步缸的第一左腔室、第二左腔室、第三左腔室、第四左腔室的油汇入整流板和调速阀，经调速阀调速后由第一电液换向阀回油箱；补偿控制：同步升降装置首次运行时，需通过补油控制组件对同步缸进行排气和预充油；第一步，减压阀将压力减至3MPa，电磁阀组同时得电，压力油通过四个所述液控单向阀进入同步缸的第一右腔室、第二右腔室、第三右腔室、第四右腔室，将同步缸第一右腔室、第二右腔室、第三右腔室、第四右腔室充满液压油，同时压力油通过四个单向阀进入四个液压缸，此时液压缸无杆腔上升至最高位，压力油充满无杆腔，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀全部失电，停止充油；第二步，第一电液换向阀的电磁铁DT2得电，电磁换向阀的电磁铁DT3得电，同步缸的活塞向右移动，将同步缸内的油和气通过电磁换向阀打开的四个液控单向阀后，经过电磁阀组，直接回油箱；第三步，电磁换向阀的电磁铁DT3得电，第一电液换向阀的电磁铁DT1得电，四个液压缸下降缩回，将液压缸内的油和气通过单向阀组件后经四个所述液控单向阀以及电磁阀组，全部排回油箱；重复步骤一、二、三直至液压缸和同步缸内的气全部排空，液压缸在最低位时，同步缸活塞在最左侧，此时同步缸和液压缸之间管路内无气体，充满液压油；液压缸和同步缸之间管路出现漏点导致某个液压缸不同步时，可手动单个液压缸补油，控制如下：第一电磁阀对应第一液压缸和同步缸的第一右腔室内的补油，第二电磁阀对应第二液压缸和同步缸的第二右腔室内的补油，第三电磁阀对应第三液压缸和同步缸的第三右腔室内的补油，第四电磁阀对应第四液压缸和同步缸的第四右腔室内的补油。

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