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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;中华通信系统有限责任公司长沙分公司
摘要：本发明公开了一种多传感器多目标航迹关联处理性能评估装置，属于信息融合领域。其包括：多传感器多目标航迹数据生成模块，用于产生多个传感器对多个目标的观测的航迹实时数据；航迹关联处理模块，用于对多传感器航迹数据进行关联处理；数据打包与回放模块，用于打包、回放多传感器多目标航迹数据生成模块产生的实时数据；航迹关联处理性能评估模块，用于获取目标的航迹信息、融合目标信息、数据回放时间，计算航迹平均关联正确率和关联处理时间。本发明可以模拟多种测试场景，直观地从多个角度对多传感器多目标航迹关联处理的性能进行有效评价。
主权项：1.一种多传感器多目标航迹关联处理性能评估装置，其特征在于，包括：多传感器多目标航迹数据生成模块1，用于模拟多个传感器对多个目标的探测过程，产生目标的观测航迹实时数据，保存每个目标与航迹的对应关系，即每个目标被探测产生了哪些航迹；数据打包与回放模块3，打包多传感器多目标航迹数据生成模块产生的实时数据，将数据包按照固定周期通过以太网通信发送给航迹关联处理模块；航迹关联处理模块2，对多传感器多目标航迹数据生成模块产生的观测航迹实时数据进行关联，建立融合批号，生成包含融合源信息的融合目标，其中融合源信息表示该融合目标是由哪几条航迹关联而成；航迹关联性能评估模块4，根据目标与航迹的对应关系、航迹关联处理后的融合目标中的融合源信息，计算关联性能指标；所述关联性能指标包括航迹平均关联正确率和航迹关联处理时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 中华通信系统有限责任公司长沙分公司 一种多传感器多目标航迹关联处理性能评估装置
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