申请/专利权人：中国神华能源股份有限公司;中南大学

申请日：2024-03-29

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118281988A

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;B61C17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。

主权项：1.一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，其特征在于，包括：S1：获取各个供电设备的供电数据信息，估计各供电设备的荷电状态值，确定局部状态观测信息；其中，供电数据信息包括供电设备输出电压、电流、温度信息；S2：根据局部状态观测信息建立协同比例因子，并将供电设备测量的输出电压与协同比例因子输入Z-Score状态编码器进行特征提取得到各供电设备的局部状态特征信息；S3：将各供电设备的局部状态特征信息输入对应的装置级控制器中，装置级控制器根据局部状态特征信息进行网络映射，生成各供电设备的初始控制动作指令；S4：采用限幅双指数平滑安全策略对初始控制动作指令进行平滑，得到各供电设备的最终控制指令；S5：将最终控制指令输出至对应供电设备，并采集当前时刻供电设备信息至装置级控制器，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立关于动态协同比例因子误差与动态电压误差的两阶段奖励函数，获取当前控制指令下效果的奖励反馈；S6：根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数直至各供电设备接入电压的稳定及功率是否满足预设条件，否则返回S1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国神华能源股份有限公司 中南大学 一种重载群组列车供电设备的协同控制方法

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