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申请/专利权人：科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118273614A
主分类号：E05F15/40
分类号：E05F15/40;E05F15/42;E05F15/41;E05F15/611;E05F15/43
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.08.02#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种车辆电动门打开方法、装置、电动门控制单元及介质，涉及车辆控制技术领域。当车辆电动门开启时，通过外部环境数据获取传感器检测电动门外侧目标物的位置，从而确定电动门的目标打开角度。在车辆电动门打开过程中，先以较快的第一预设转速开门，当达到目标打开角度后再以较慢的第二预设转速开门，防止车门与目标物快速接触造成的车门及漆面的损坏；当直流电机的运行参数大于基于车辆电动门的受压形变临界值设置的预设运行参数值时，停止开门过程，不但能够保护车门及其漆面不受损伤，而且最大限度地开启车辆电动门，为乘客提供了最大下车空间，提高了乘客的乘车体验。
主权项：1.一种车辆电动门打开方法，其特征在于，应用于包含电动门控制单元、外部环境数据获取传感器、直流电机和车门开启开关的车辆电动门；所述方法包括：当接收到车门开启信号时，根据外部环境数据获取传感器检测到的目标物的目标物深度信息，生成车辆电动门的目标打开角度；控制直流电机以第一预设转速开启车辆电动门；当车辆电动门的打开角度达到所述目标打开角度时，控制所述直流电机以第二预设转速开启车辆电动门，并监测所述直流电机的运行参数，以使车辆电动门与所述目标物接触；其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速；判断所述直流电机的运行参数是否大于预设运行参数值；其中，所述预设运行参数值基于车辆电动门的受压形变临界值设置；若是，则控制所述直流电机停止运行，以停止车辆电动门的开启。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科世达(上海)机电有限公司 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种车辆电动门打开方法、装置、电动门控制单元及介质
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