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申请/专利权人：盐城穿山甲机器人有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118270615A
主分类号：B66B3/02
分类号：B66B3/02;B66B5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种机器人电梯楼层采集识别方法，所述方法包括视觉信号采集、音频信号采集、运动曲线采集、视觉信号处理、音频信号处理、运动曲线计算。本发明采用超广角摄像头识别电梯内部楼层显示的数字面板，识别电梯当前的运动状态及当前楼层，同时，使用机器人顶部的环形或线性麦克风，通过预设拾音角度及距离，采集电梯播报语音，识别出电梯当前状态，并且使用导航模块的IMU计算出机器人上下运动曲线，与事先采集的电梯运动曲线相对比，间接获取当前电梯运动状态及当前楼层，将上述机器人得到各信息融合后，机器人自身判断出当前所在楼层，将信息上报电梯控制系统，此方法用机器人原有硬件实现了楼层识别，解决传统梯控的一系列痛点。
主权项：1.一种机器人电梯楼层采集识别方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1:数据采集、S2：数据处理；其中步骤S1的包括：S1.1:视觉信号采集；S1.2:音频信号采集；S1.3:运动曲线采集；其中步骤S2的具体步骤如下：S2.1:视觉信号处理；S2.2:音频信号处理；S2.3:运动曲线计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城穿山甲机器人有限公司 一种机器人电梯楼层采集识别方法
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