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申请/专利权人：武汉贝赛尔科技有限公司
申请日：2023-09-04
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231898U
主分类号：B23K37/047
分类号：B23K37/047;B23K37/00;B23K37/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人，包括工作台和焊接臂，所述工作台的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸、万向节、四组翻转座、四组转动杆、翻板、四组方向电缸和四组压板，工件翻转机构设计，在使用焊接机器人时，可以先将工件安装在工件固定机构上，然后操作焊接臂对工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后可以操作前侧三组方向电缸同时缩回且后侧一组方向电缸同时输出，此时可以操作翻转电缸输出带动万向节抬升，从而带动翻板以后侧转动杆为中心开始进行90度翻转，翻转到位后可以操作焊接臂开始对此时工件的顶端进行焊接作业，焊接完成后操作翻转电缸缩回带动翻板翻转至初始位置。
主权项：1.一种焊接机器人，包括工作台1和焊接臂2，其特征在于：所述工作台1的顶端分别设置有工件翻转机构和焊接臂调整机构，所述工件翻转机构包括翻转电缸3、万向节4、四组翻转座5、四组转动杆6、翻板7、四组方向电缸8和四组压板9，翻转电缸3安装在工作台1的底端中部，工作台1的顶端中部设置有方槽，方槽的底端中部设置有贯穿孔，翻转电缸3的输出端穿过贯穿孔与万向节4的底端连接，翻板7配合安装在方槽的顶端且翻板7的底端中部与万向节4的顶端连接，四组翻转座5分别安装在方槽的前后两端和左右两端，四组翻转座5的顶端均设置有圆槽，四组转动杆6分别与四组圆槽转动连接，四组转动杆6的内端分别与翻板7的外端四边连接，四组方向电缸8分别安装在工作台1顶端的前后两侧和左右两侧，四组压板9分别安装在四组方向电缸8的输出端，焊接臂2通过焊接臂调整机构安装在工作台1上，所述翻板7的顶端设置有工件固定机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉贝赛尔科技有限公司 一种焊接机器人
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