首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种子弹时间立体图像采集系统及同步控制方法 

申请/专利权人:上海建桥学院有限责任公司

申请日:2022-07-01

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN115209126B

主分类号:H04N13/296

分类号:H04N13/296;H04N13/243

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要:本发明涉及一种子弹时间立体图像采集系统及同步控制方法,所述系统包括:图像采集模块,包括多个传感器组,用于采集图像及运动信息并进行存储;专用计算模块,用于向时间同步后的图像采集模块发送拍摄指令、以及接收来自于图像采集模块采集到的图像及运动信息数据并进行数据处理;通用计算模块;用于对图像采集模块中的相机和运动传感器参数进行标定和修改、以及基于专用计算模块数据处理得到的图片序列生成子弹时间立体图像。与现有技术相比,本发明具有能够直接生成立体或VR视频源、可现场查看拍摄效果并且可快速部署的优点。

主权项:1.一种用于子弹时间立体图像采集系统的同步控制方法,其特征在于,该系统包括:图像采集模块,包括多个传感器组,用于采集图像及运动信息并进行存储;专用计算模块,用于向时间同步后的图像采集模块发送拍摄指令、以及接收来自于图像采集模块采集到的图像及运动信息数据并进行数据处理;通用计算模块;用于对图像采集模块中的相机和运动传感器参数进行标定和修改、以及基于专用计算模块数据处理得到的图片序列生成子弹时间立体图像;所述图像采集模块和通用计算模块中均设有用于实现两者时间同步的控制电路;所述方法包括以下步骤:S1、无线组网:通用计算模块、专用计算模块和图像采集模块各自加电、初始化后进行无线组网,组网完毕后整个系统进入工作状态;S2、时间同步:通用计算模块采集相机和网络相关参数,对相机和运动传感器参数进行标定和修改,然后开始时间同步;通用计算模块把时间同步指令发给专用计算模块,专用计算模块自动开始和图像采集单元进行时间同步;S3、图像采集:专用计算模块把拍摄指令发送给图像采集模块,并附加上当前时间戳;图像采集模块接收到拍摄指令后,根据收到的时间戳,计算最佳曝光指令发出时间,然后发出曝光指令,在图像传感器帧同步信号有效后开始接收图像并同时记录图像采集模块运动信息;S4、图像信息存储:采集到的图像和运动信息压缩后写入图像采集模块内的存储设备中;待拍摄张数完成后,图像采集模块把数据回传到专用计算模块;专用计算模块接收到数据后进行解压,然后通过图像处理模块,根据运动信息和时空上有关联图片对当前图像质量进行改善,得到最后的图片序列,并写入通用计算模块的存储设备中;S5、子弹时间立体图像生成:通用计算模块打开图片序列,生成立体视频或VR视频,进行预览,并根据预览的效果判断是否合格,是否重复拍摄过程;所述步骤S2中通用计算模块把时间同步指令发给专用计算模块,专用计算模块自动开始和图像采集单元进行时间同步,具体为:专用计算模块把当前时间信息发送给图像采集模块,图像采集模块从SDR接口中直接获得时间信息,调整本地时间,然后将自身的时间信息发回专用计算模块,循环这个过程直到误差小于设定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海建桥学院有限责任公司 一种子弹时间立体图像采集系统及同步控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。