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申请/专利权人：自然资源部四川测绘产品质量监督检验站(四川省测绘产品质量监督检验站)
摘要：本发明涉及一种递增式无人机航摄重叠度检测方法及系统。所述重叠度检测方法包括：获取无人机拍摄区内所有影像的外方位元素；根据所述外方位元素构建影像连接图；提取所有影像的特征点；根据所述特征点匹配所述影像对，确定多视匹配点；获取相机内参矩阵，并根据所述相机内参矩阵建立物方空间初始模型；利用递增式运动恢复结构法SFM迭代优化所述物方空间初始模型，确定物方空间重建模型；根据所述多视匹配点以及所述物方空间重建模型，确定投影影像；根据所述投影影像的投影影像间的空间重叠关系，检测影像航向重叠度以及旁向重叠度。采用本发明所提供的重叠度检测方法或系统能够提高重叠度检测效率以及检测结果的准确度。
主权项：1.一种递增式无人机航摄重叠度检测方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄区内所有影像的外方位元素；所述外方位元素包括影像获取时间、偏航角以及影像位置信息；根据所述外方位元素构建影像连接图；所述影像连接图用于显示所述影像之间的连接关系以及具有连接关系的影像对；提取所有影像的特征点；根据所述特征点匹配所述影像对，确定多视匹配点；获取相机内参矩阵，并根据所述相机内参矩阵建立物方空间初始模型；利用递增式运动恢复结构法SFM迭代优化所述物方空间初始模型，确定物方空间重建模型；根据所述多视匹配点以及所述物方空间重建模型，确定投影影像，具体包括：获取航向重叠度要求值以及旁向重叠度要求值；根据所述航向重叠度要求值以及所述旁向重叠度要求值内缩影像，确定内缩后影像，并获取所述内缩后影像的多视匹配点；根据所述内缩后影像的多视匹配点以及所述物方空间重建模型的重建三维点，拟合样条函数，确定样条函数；根据所述样条函数确定投影影像范围，形成投影影像；根据所述投影影像的投影影像间的空间重叠关系，检测影像航向重叠度以及旁向重叠度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部四川测绘产品质量监督检验站(四川省测绘产品质量监督检验站) 一种递增式无人机航摄重叠度检测方法及系统
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