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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2019-09-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN110968094B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/692;G05D1/248;G05D1/648;G05D109/10
优先权：["20180928 DE 102018216795.8"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.10.19#实质审查的生效;2020.04.07#公开
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法300和设备，所述方法包括以下步骤：感测310代表所述车辆的周围环境的周围环境数据值，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；确定320所述至少一个周围环境特征和地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；基于所述比较值与阈值的比较来确定330所述地图的实时性；和根据所述地图的实时性运行340所述车辆。本发明还涉及一种计算机程序以及机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于运行车辆的方法300，包括：-感测周围环境数据值，所述周围环境数据值代表所述车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个周围环境特征；-确定所述至少一个周围环境特征与地图之间的比较的比较值，其中，所述地图包括至少一个地图特征，其中，所述至少一个周围环境特征相应于所述至少一个地图特征；-确定对所述比较值的可信性验证；-基于所述比较值与阈值的比较并且根据所述可信性验证确定所述地图的实时性；和-根据所述地图的实时性运行所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的方法和设备
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