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申请/专利权人：绍兴哈诺医疗科技有限公司

摘要：一种多功能牵引理疗床，属于康复器械技术领域。本发明包括控制台、床板、床架和支撑腿，床板的底端与床架的顶端固定连接，床架的底端与支撑腿的顶端固定连接，床板上分别设有颈椎牵引机构、腰椎按摩机构、腋窝定位臂和腿部牵引机构。本发明按照人体曲度进行设计，通过人机界面进行理疗参数设置，并利用颈椎牵引机构、腰椎按摩机构以及腿部牵引机构进行机械式牵引和按摩。本发明通过采用颈椎牵引机构的设计，不仅可以对患者的颈椎部进行固定，还可以利用第二振动气缸和硅胶发热片对颈椎部进行按摩和预热处理；通过采用腰椎按摩机构的设计，拱形腰垫贴合患者的腰椎部，利用第一振动气缸和硅胶加热板对腰椎部进行按摩和预热处理，促进血液循环。

主权项：1.一种多功能牵引理疗床，包括控制台、床板、床架和支撑腿，所述床板的底端与床架的顶端固定连接，所述床架的底端与支撑腿的顶端固定连接，其特征在于所述床架内设有横梁，所述横梁的数量为两个，且相互对称设置，所述横梁的左右两端分别与床架的两侧固定连接，每个所述横梁上均滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述横梁之间设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第一滑块和第二滑块之间，所述第二固定板位于第二滑块和第三滑块之间，所述第一滑块之间设有第一纵梁，所述第一固定板的左侧固定安装有第一横向移动气缸，所述第一横向移动气缸的输出端与第一纵梁固定连接，所述第一纵梁的顶端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第一连杆的另一端连接有颈椎牵引机构；所述第二滑块之间设有第二纵梁，所述第二纵梁的数量为两个，且相互对称设置，每个所述第二纵梁的两端分别滑动连接有第四滑块和第五滑块，所述第四滑块之间设有第一连板，所述第五滑块之间设有第二连板，所述第二纵梁之间设有第三固定板，所述第三固定板位于第四滑块和第五滑块之间，所述第三固定板面朝第一连板固定安装有第一纵向移动气缸，所述第一纵向移动气缸的输出端与第一连板固定连接，所述第三固定板面朝第二连板固定安装有第二纵向移动气缸，所述第二纵向移动气缸的输出端与第二连板固定连接，所述第一连板和第二连板的顶端均连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第二连杆的另一端连接有腋窝定位臂，所述腋窝定位臂的外表面套设有海绵，所述第二固定板的左侧固定安装有第二横向移动气缸，所述第二横向移动气缸的输出端与其中一个所述第二纵梁固定连接；所述第二固定板的顶端设有腰椎按摩机构，所述腰椎按摩机构包括第二升降气缸、第一振动气缸、第二支撑板和拱形腰垫，所述第二升降气缸固定安装在第二固定板的顶端，所述第二升降气缸的输出端与第二支撑板相连接，所述第一振动气缸设置在第二支撑板的顶端，且所述第一振动气缸的输出端与拱形腰垫相连接；所述第三滑块之间设有第三纵梁，所述第二固定板的右侧固定安装有第三横向移动气缸，所述第三横向移动气缸的输出端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁的顶端设有第三支撑板，所述第三支撑板的顶端固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且第三连杆的另一端连接有腿部牵引机构；所述控制台上装有人机界面，所述控制台内设有与人机界面相连接的PLC控制器，所述人机界面与PLC控制器之间通过通讯接口实现数据的传输，所述PLC控制器分别与第一横向移动气缸、第一升降气缸、第一纵向移动气缸、第二纵向移动气缸、第二横向移动气缸、第二升降气缸、第一振动气缸、第三横向移动气缸和摆动气缸电性连接；所述颈椎牵引机构包括头部托架、颈部托架和颈部护套，所述头部托架的底端与第一连杆相连接，所述头部托架的顶端设有凹槽，所述颈部托架与凹槽相匹配，且所述颈部托架嵌入凹槽内，所述头部托架顶端的两侧均设有销孔，所述颈部护套底端的两侧均设有与销孔相匹配的销子，所述颈部护套通过销子嵌入销孔与头部托架相连接；所述腿部牵引机构包括支撑立柱、连接片、螺栓和腿部定位臂，所述支撑立柱的底端与第三连杆相连接，所述支撑立柱上开设有多个第一螺栓孔，所述连接片的底面开设有与第一螺栓孔相匹配的第二螺栓孔，所述支撑立柱通过螺栓与连接片螺纹连接，所述腿部定位臂设置在连接片的两侧，所述腿部定位臂的外表面套设有海绵。

全文数据：一种多功能牵引理疗床技术领域本发明属于康复器械技术领域，具体是涉及一种多功能牵引理疗床。背景技术腰椎劳损性疾病是一种常见病、多发病，很多劳动者都患有或轻或重的腰椎疾病，尤其是到了中老年，腰椎劳损性疾病中的腰椎间盘突出症更加剧了患者的疼痛。腰椎间盘突出症主要是因为腰椎间盘的髓核、纤维环及软骨板有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出或脱出，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，是在退行性病变基础上积累伤所致，积累伤又会加重椎间盘的退变。在腰椎病非手术疗法中，牵引治疗是最常见的方法之一。目前市场上的腰椎牵引床包括带有牵伸机构的床架，床架上设置有前部床面和后部床面，前部床面与床架相固定，后部床面与床架活动连接，前部床面的顶端设置有挂环和搭肩，后部床面的尾端设置有尾部牵引杆。这种腰椎牵引床在牵引时，人躺在上面，将胸带固定在挂环上，搭肩搭在人肩窝处，将腹带固定在尾部牵引杆即可牵引腰椎。这种腰椎牵引床的牵伸机构的牵引力的大小难以控制，安全系数不高，患者容易造成二次损伤，不利于病人的恢复。而且，这种腰椎牵引床结构复杂，操作繁琐。发明内容本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多功能牵引理疗床。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多功能牵引理疗床，包括控制台、床板、床架和支撑腿，所述床板的底端与床架的顶端固定连接，所述床架的底端与支撑腿的顶端固定连接，所述床架内设有横梁，所述横梁的数量为两个，且相互对称设置，所述横梁的左右两端分别与床架的两侧固定连接，每个所述横梁上均滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述横梁之间设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第一滑块和第二滑块之间，所述第二固定板位于第二滑块和第三滑块之间，所述第一滑块之间设有第一纵梁，所述第一固定板的左侧固定安装有第一横向移动气缸，所述第一横向移动气缸的输出端与第一纵梁固定连接，所述第一纵梁的顶端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第一连杆的另一端连接有颈椎牵引机构；所述第二滑块之间设有第二纵梁，所述第二纵梁的数量为两个，且相互对称设置，每个所述第二纵梁的两端分别滑动连接有第四滑块和第五滑块，所述第四滑块之间设有第一连板，所述第五滑块之间设有第二连板，所述第二纵梁之间设有第三固定板，所述第三固定板位于第四滑块和第五滑块之间，所述第三固定板面朝第一连板固定安装有第一纵向移动气缸，所述第一纵向移动气缸的输出端与第一连板固定连接，所述第三固定板面朝第二连板固定安装有第二纵向移动气缸，所述第二纵向移动气缸的输出端与第二连板固定连接，所述第一连板和第二连板的顶端均连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第二连杆的另一端连接有腋窝定位臂，所述腋窝定位臂的外表面套设有海绵，所述第二固定板的左侧固定安装有第二横向移动气缸，所述第二横向移动气缸的输出端与其中一个所述第二纵梁固定连接；所述第二固定板的顶端设有腰椎按摩机构，所述腰椎按摩机构包括第二升降气缸、第一振动气缸、第二支撑板和拱形腰垫，所述第二升降气缸固定安装在第二固定板的顶端，所述第二升降气缸的输出端与第二支撑板相连接，所述第一振动气缸设置在第二支撑板的顶端，且所述第一振动气缸的输出端与拱形腰垫相连接；所述第三滑块之间设有第三纵梁，所述第二固定板的右侧固定安装有第三横向移动气缸，所述第三横向移动气缸的输出端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁的顶端设有第三支撑板，所述第三支撑板的顶端固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且第三连杆的另一端连接有腿部牵引机构；所述控制台上装有人机界面，所述控制台内设有与人机界面相连接的PLC控制器，所述人机界面与PLC控制器之间通过通讯接口实现数据的传输，所述PLC控制器分别与第一横向移动气缸、第一升降气缸、第一纵向移动气缸、第二纵向移动气缸、第二横向移动气缸、第二升降气缸、第一振动气缸、第三横向移动气缸和摆动气缸电性连接。作为优选，所述颈椎牵引机构包括头部托架、颈部托架和颈部护套，所述头部托架的底端与第一连杆相连接，所述头部托架的顶端设有凹槽，所述颈部托架与凹槽相匹配，且所述颈部托架嵌入凹槽内，所述头部托架顶端的两侧均设有销孔，所述颈部护套底端的两侧均设有与销孔相匹配的销子，所述颈部护套通过销子嵌入销孔与头部托架相连接。作为优选，所述凹槽内设有第二振动气缸，所述第二振动气缸的输出端与颈部托架的底端相连接，所述第二振动气缸与PLC控制器电性连接。作为优选，所述颈部托架的顶端设有硅胶发热片，所述硅胶发热片均与PLC控制器电性连接。作为优选，所述腿部牵引机构包括支撑立柱、连接片、螺栓和腿部定位臂，所述支撑立柱的底端与第三连杆相连接，所述支撑立柱上开设有多个第一螺栓孔，所述连接片的底面开设有与第一螺栓孔相匹配的第二螺栓孔，所述支撑立柱通过螺栓与连接片螺纹连接，所述腿部定位臂设置在连接片的两侧，所述腿部定位臂的外表面套设有海绵。作为优选，所述床板上分别开设有颈椎部通孔、腋窝部通孔、腰椎部通孔和腿部通孔，所述颈椎部通孔与第一连杆相匹配，腋窝部通孔与第二连杆相匹配，腰椎部通孔与拱形腰垫相匹配，所述腿部通孔与第三连杆相匹配。作为优选，所述拱形腰垫的顶端设有硅胶加热板，所述硅胶加热板与PLC控制器电性连接。作为优选，所述硅胶加热板的顶端设有药物层。作为优选，所述第三连杆左右摆动范围为0-60°。作为优选，所述床板的上表面包覆有皮革。本发明具有的有益效果：本发明按照人体曲度进行设计，通过人机界面进行理疗参数设置，并利用颈椎牵引机构、腰椎按摩机构以及腿部牵引机构进行机械式牵引和按摩。本发明通过采用颈椎牵引机构的设计，不仅可以对患者的颈椎部进行固定，还可以利用第二振动气缸和硅胶发热片对颈椎部进行按摩和预热处理，促进血液循环；通过采用腋窝定位臂的设计，对患者的肩部进行固定；通过采用腰椎按摩机构的设计，拱形腰垫贴合患者的腰椎部，利用第一振动气缸和硅胶加热板对腰椎部进行按摩和预热处理，促进血液循环，为提高疗效，还可在硅胶加热板的顶端设置药物层，药物在硅胶加热板的加热作用下，其药性能更好地被吸收；通过采用腿部牵引机构的设计，利用腿部定位臂对患者的腿部进行固定。本发明结构简单，使用方便，可适用于各种身高不同、体型不同的患者，适用广泛。本发明集牵引、按摩和加热于一体，可以达到很好的治疗效果。附图说明图1是本发明的一种结构示意图；图2是本发明床板、床架和支撑腿的一种连接结构示意图；图3是本发明床架内部结构的一种俯视结构示意图；图4是本发明颈椎牵引机构的一种结构示意图；图5是本发明头部托架的一种结构示意图；图6是本发明颈部护套的一种结构示意图；图7是本发明颈部托架和第二振动气缸的一种连接结构示意图；图8是本发明拱形腰垫的一种结构示意图；图9是本发明摆动气缸的一种右视结构示意图；图10是本发明腿部牵引机构的一种俯视结构示意图；图11是本发明支撑立柱和连接片的一种连接结构示意图；图12是本发明腋窝定位臂的一种结构示意图。图中：1、控制台；2、床板；3、床架；4、支撑腿；5、横梁；6、第一滑块；7、第二滑块；8、第三滑块；9、第一固定板；10、第二固定板；11、第一纵梁；12、第一横向移动气缸；13、第一支撑板；14、第一升降气缸；15、第一连杆；16、颈椎牵引机构；17、第二纵梁；18、第四滑块；19、第五滑块；20、第一连板；21、第二连板；22、第三固定板；23、第一纵向移动气缸；24、第二纵向移动气缸；25、第二连杆；26、腋窝定位臂；27、海绵；28、第二横向移动气缸；29、第二升降气缸；30、第一振动气缸；31、第二支撑板；32、拱形腰垫；33、第三纵梁；34、第三横向移动气缸；35、第三支撑板；36、摆动气缸；37、第三连杆；38、腿部牵引机构；39、人机界面；40、PLC控制器；41、头部托架；42、颈部托架；43、颈部护套；44、凹槽；45、销孔；46、销子；47、第二振动气缸；48、硅胶发热片；49、支撑立柱；50、连接片；51、螺栓；52、腿部定位臂；53、第一螺栓孔；54、孔套；55、颈椎部通孔；56、腋窝部通孔；57、腰椎部通孔；58、腿部通孔；59、硅胶加热板；60、药物层；61、皮革。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：一种多功能牵引理疗床，如图1-图12所示，包括控制台1、床板2、床架3和支撑腿4，所述控制台1上装有人机界面39，所述控制台1内设有与人机界面39相连接的PLC控制器40，所述人机界面39与PLC控制器40之间通过通讯接口实现数据的传输，所述床板2的底端与床架3的顶端固定连接，所述床架3的底端与支撑腿4的顶端固定连接，所述床架3内设有横梁5，所述横梁5的数量为两个，且相互对称设置，所述横梁5的左右两端分别与床架3的两侧固定连接，每个所述横梁5上均滑动连接有第一滑块6、第二滑块7和第三滑块8，所述横梁5之间设有第一固定板9和第二固定板10，所述第一固定板9位于第一滑块6和第二滑块7之间，所述第二固定板10位于第二滑块7和第三滑块8之间，所述第一滑块6之间设有第一纵梁11，所述第一固定板9的左侧固定安装有第一横向移动气缸12，所述第一横向移动气缸12的输出端与第一纵梁11固定连接，所述第一纵梁11的顶端设有第一支撑板13，所述第一支撑板13的顶端固定安装有第一升降气缸14，所述第一升降气缸14的输出端连接有第一连杆15，所述第一连杆15的另一端贯穿床板2，并延伸至床板2外，且所述第一连杆15的另一端连接有颈椎牵引机构16。所述颈椎牵引机构16包括头部托架41、颈部托架42和颈部护套43，所述头部托架41的底端与第一连杆15相连接，所述头部托架41的顶端设有凹槽44，所述颈部托架42与凹槽44相匹配，且所述颈部托架42嵌入凹槽44内，所述颈部托架42的顶面为与人体颈部相适配的弧形曲面，所述头部托架41顶端的两侧均设有销孔45，所述颈部护套43底端的两侧均设有与销孔45相匹配的销子46，所述颈部护套43通过销子46嵌入销孔45与头部托架41相连接。所述凹槽44内设有第二振动气缸47，所述第二振动气缸47的输出端与颈部托架42的底端相连接，所述颈部托架42的顶端设有硅胶发热片48。通过在颈部托架42上设置第二振动气缸47，第二振动气缸47产生振动，对患者的颈椎部进行按摩，同时利用硅胶发热片48的发热，为颈椎部提供热量，促进血液循环，带动热量转移，使颈椎部得到充分的预热。所述第二滑块7之间设有第二纵梁17，所述第二纵梁17的数量为两个，且相互对称设置，每个所述第二纵梁17的两端分别滑动连接有第四滑块18和第五滑块19，所述第四滑块18之间设有第一连板20，所述第五滑块19之间设有第二连板21，所述第二纵梁17之间设有第三固定板22，所述第三固定板22位于第四滑块18和第五滑块19之间，所述第三固定板22面朝第一连板20固定安装有第一纵向移动气缸23，所述第一纵向移动气缸23的输出端与第一连板20固定连接，所述第三固定板22面朝第二连板21固定安装有第二纵向移动气缸24，所述第二纵向移动气缸24的输出端与第二连板21固定连接，所述第一连板20和第二连板21的顶端均连接有第二连杆25，所述第二连杆25的另一端贯穿床板2，并延伸至床板2外，且所述第二连杆25的另一端连接有腋窝定位臂26，所述腋窝定位臂26的外表面套设有海绵27，所述第二固定板10的左侧固定安装有第二横向移动气缸28，所述第二横向移动气缸28的输出端与其中一个所述第二纵梁17固定连接。所述第二固定板10的顶端设有腰椎按摩机构，所述腰椎按摩机构包括第二升降气缸29、第一振动气缸30、第二支撑板31和拱形腰垫32，所述第二升降气缸29固定安装在第二固定板10的顶端，所述第二升降气缸29的输出端与第二支撑板31相连接，所述第一振动气缸30设置在第二支撑板31的顶端，且所述第一振动气缸30的输出端与拱形腰垫32相连接，所述拱形腰垫32的顶端设有硅胶加热板59，所述拱形腰垫32的顶面为与人体腰部相适配的拱形曲面。通过采用腰椎按摩机构的设计，第二升降气缸29将拱形腰垫32抬升，使拱形腰垫32贴合患者的腰椎部，第一振动气缸30产生振动，对患者的腰椎部进行按摩，同时利用硅胶加热板59的发热，为腰椎部提供热量，促进血液循环，带动热量转移，使腰椎部得到充分的预热。为提高疗效，可在硅胶加热板59的顶端设置药物层60，药物在硅胶加热板的加热作用下，其药性能更好的被吸收。所述第三滑块8之间设有第三纵梁33，所述第二固定板10的右侧固定安装有第三横向移动气缸34，所述第三横向移动气缸34的输出端与第三纵梁33固定连接，所述第三纵梁33的顶端设有第三支撑板35，所述第三支撑板35的顶端固定安装有摆动气缸36，所述摆动气缸36的输出端连接有第三连杆37，所述第三连杆37的另一端贯穿床板2，并延伸至床板2外，且第三连杆37的另一端连接有腿部牵引机构38。所述腿部牵引机构38包括支撑立柱49、连接片50、螺栓51和腿部定位臂52，所述支撑立柱49的底端与第三连杆37相连接，所述支撑立柱49上开设有多个第一螺栓孔53，所述连接片50的数量为两个，每个所述连接片50的底面开设有与第一螺栓孔53相匹配的第二螺栓孔，所述支撑立柱49通过螺栓51与连接片50螺纹连接，所述腿部定位臂52设置在连接片50的两侧，所述腿部定位臂52的外表面套设有海绵27，所述腿部定位臂52通过改变螺栓51固定连接片50的位置进行高度调整。所述床板2上分别开设有颈椎部通孔55、腋窝部通孔56、腰椎部通孔57和腿部通孔58，所述颈椎部通孔55与第一连杆15相匹配，在第一横向移动气缸12和第一升降气缸14的配合下，第一连杆15可在颈椎通孔55内左右移动和上下升降，从而使颈椎牵引机构16实现左右移动和上下升降的调节；所述腋窝部通孔56与第二连杆25相匹配，在第二横向移动气缸28、第一纵向移动气缸23和第二纵向移动气缸24的配合下，第二连杆25可在腋窝部通孔56内左右移动和前后移动，从而使腋窝定位臂26实现左右移动和前后移动的调节；所述腰椎部通孔57与拱形腰垫32相匹配，在第二升降气缸29的作用下，拱形腰垫32穿过腰椎部通孔57，并贴合患者的腰椎部；所述腿部通孔58与第三连杆37相配合，在第三横向移动气缸34和摆动气缸36的配合下，第三连杆37可在腿部通孔58内左右移动和左右摆动，所述第三连杆37的左右摆动范围为0-60°，从而使腿部牵引机构38实现左右移动和左右摆动的调节。所述床板2的上表面包覆有皮革61，皮革61具有较好的透气性和柔韧性，患者躺在上面时，会感觉舒适，便于达到放松状态。所述颈椎部通孔55处、腋窝部通孔56处和腿部通孔58处均设有卡套54，卡套54对第一连杆15、第二连杆25和第三连杆37起到保护作用。所述PLC控制器40分别与第一横向移动气缸12、第一升降气缸14、第一纵向移动气缸23、第二纵向移动气缸24、第二横向移动气缸28、第二升降气缸29、第一振动气缸30、第三横向移动气缸34、摆动气缸36、第二振动气缸47、硅胶发热片48和硅胶加热板59电性连接，所述硅胶发热片48和硅胶加热板59采用发热丝加热的方式。上述牵引理疗床的使用方法为:1前期准备阶段：患者躺在床板上，在人机界面上进行参数设定，通过控制第二升降气缸使拱形腰垫穿过腰椎部通孔并贴合患者的腰椎部；通过控制第一横向移动气缸和第一升降气缸调节颈椎牵引机构的位置，使患者的头部搁在头部托架上，其颈椎部与颈部托架贴合，通过将颈部护套与头部托架固定连接，对患者的头部进行固定；通过控制第一纵向移动气缸、第二纵向移动气缸和第二横向移动气缸调节腋窝定位臂的位置，使腋窝定位臂处于患者的腋窝处，从而对患者的肩部进行固定；通过控制第三横向移动气缸和摆动气缸调节腿部牵引机构的位置，使患者的脚后跟搁在位于下层的腿部定位臂上，患者的脚背穿过上层腿部定位臂和下层腿部定位臂之间的间隙后，与上层的腿部定位臂的右侧相抵接，从而完成对腿部进行固定；2治疗阶段：第一振动气缸开启振动，拱形腰垫对腰椎部进行按摩，硅胶加热板开启加热，为腰椎部提供热量，促进血液循环；第二振动气缸开启振动，颈部托架对颈椎进行按摩，硅胶发热片开启加热，为颈椎提供热量，促进血液循环；通过控制第一横向移动气缸使颈椎牵引机构向左移动，通过控制第三横向移动气缸使腿部牵引机构相右移动，对患者进行腰部牵引。综上，本发明按照人体曲度进行设计，通过人机界面进行理疗参数设置，并利用颈椎牵引机构、腰椎按摩机构以及腿部牵引机构进行机械式牵引和按摩。本发明通过采用颈椎牵引机构的设计，不仅可以对患者的颈椎部进行固定，还可以利用第二振动气缸和硅胶发热片对颈椎部进行按摩和预热处理，促进血液循环；通过采用腋窝定位臂的设计，对患者的肩部进行固定；通过采用腰椎按摩机构的设计，拱形腰垫贴合患者的腰椎部，利用第一振动气缸和硅胶加热板对腰椎部进行按摩和预热处理，促进血液循环，为提高疗效，还可在硅胶加热板的顶端设置药物层，药物在硅胶加热板的加热作用下，其药性能更好地被吸收；通过采用腿部牵引机构的设计，利用腿部定位臂对患者的腿部进行固定。本发明结构简单，使用方便，可适用于各种身高不同、体型不同的患者，适用广泛。本发明集牵引、按摩和加热于一体，可以达到很好的治疗效果。最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种多功能牵引理疗床，包括控制台、床板、床架和支撑腿，所述床板的底端与床架的顶端固定连接，所述床架的底端与支撑腿的顶端固定连接，其特征在于所述床架内设有横梁，所述横梁的数量为两个，且相互对称设置，所述横梁的左右两端分别与床架的两侧固定连接，每个所述横梁上均滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述横梁之间设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第一滑块和第二滑块之间，所述第二固定板位于第二滑块和第三滑块之间，所述第一滑块之间设有第一纵梁，所述第一固定板的左侧固定安装有第一横向移动气缸，所述第一横向移动气缸的输出端与第一纵梁固定连接，所述第一纵梁的顶端设有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第一连杆的另一端连接有颈椎牵引机构；所述第二滑块之间设有第二纵梁，所述第二纵梁的数量为两个，且相互对称设置，每个所述第二纵梁的两端分别滑动连接有第四滑块和第五滑块，所述第四滑块之间设有第一连板，所述第五滑块之间设有第二连板，所述第二纵梁之间设有第三固定板，所述第三固定板位于第四滑块和第五滑块之间，所述第三固定板面朝第一连板固定安装有第一纵向移动气缸，所述第一纵向移动气缸的输出端与第一连板固定连接，所述第三固定板面朝第二连板固定安装有第二纵向移动气缸，所述第二纵向移动气缸的输出端与第二连板固定连接，所述第一连板和第二连板的顶端均连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且所述第二连杆的另一端连接有腋窝定位臂，所述腋窝定位臂的外表面套设有海绵，所述第二固定板的左侧固定安装有第二横向移动气缸，所述第二横向移动气缸的输出端与其中一个所述第二纵梁固定连接；所述第二固定板的顶端设有腰椎按摩机构，所述腰椎按摩机构包括第二升降气缸、第一振动气缸、第二支撑板和拱形腰垫，所述第二升降气缸固定安装在第二固定板的顶端，所述第二升降气缸的输出端与第二支撑板相连接，所述第一振动气缸设置在第二支撑板的顶端，且所述第一振动气缸的输出端与拱形腰垫相连接；所述第三滑块之间设有第三纵梁，所述第二固定板的右侧固定安装有第三横向移动气缸，所述第三横向移动气缸的输出端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁的顶端设有第三支撑板，所述第三支撑板的顶端固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端贯穿床板，并延伸至床板外，且第三连杆的另一端连接有腿部牵引机构；所述控制台上装有人机界面，所述控制台内设有与人机界面相连接的PLC控制器，所述人机界面与PLC控制器之间通过通讯接口实现数据的传输，所述PLC控制器分别与第一横向移动气缸、第一升降气缸、第一纵向移动气缸、第二纵向移动气缸、第二横向移动气缸、第二升降气缸、第一振动气缸、第三横向移动气缸和摆动气缸电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述颈椎牵引机构包括头部托架、颈部托架和颈部护套，所述头部托架的底端与第一连杆相连接，所述头部托架的顶端设有凹槽，所述颈部托架与凹槽相匹配，且所述颈部托架嵌入凹槽内，所述头部托架顶端的两侧均设有销孔，所述颈部护套底端的两侧均设有与销孔相匹配的销子，所述颈部护套通过销子嵌入销孔与头部托架相连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述凹槽内设有第二振动气缸，所述第二振动气缸的输出端与颈部托架的底端相连接，所述第二振动气缸与PLC控制器电性连接。4.根据权利要求2或3所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述颈部托架的顶端设有硅胶发热片，所述硅胶发热片均与PLC控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述腿部牵引机构包括支撑立柱、连接片、螺栓和腿部定位臂，所述支撑立柱的底端与第三连杆相连接，所述支撑立柱上开设有多个第一螺栓孔，所述连接片的底面开设有与第一螺栓孔相匹配的第二螺栓孔，所述支撑立柱通过螺栓与连接片螺纹连接，所述腿部定位臂设置在连接片的两侧，所述腿部定位臂的外表面套设有海绵。6.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述床板上分别开设有颈椎部通孔、腋窝部通孔、腰椎部通孔和腿部通孔，所述颈椎部通孔与第一连杆相匹配，腋窝部通孔与第二连杆相匹配，腰椎部通孔与拱形腰垫相匹配，所述腿部通孔与第三连杆相匹配。7.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述拱形腰垫的顶端设有硅胶加热板，所述硅胶加热板与PLC控制器电性连接。8.根据权利要求7所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述硅胶加热板的顶端设有药物层。9.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述第三连杆左右摆动范围为0-60°。10.根据权利要求1所述的一种多功能牵引理疗床，其特征在于所述床板的上表面包覆有皮革。

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