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申请/专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118119173B
主分类号：H05K13/04
分类号：H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30;G02B7/182
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明提供一种吸嘴与反射镜的轴联锁保护方法、系统、介质及处理器，所述方法包括以下步骤：在吸嘴和反射镜的共同运动平面内，确定吸嘴和反射镜存在碰撞风险的区域Ⅰ，在区域Ⅰ基础上分别划定用于提供反射镜控制容错空间的区域Ⅱ和用于提供吸嘴控制容错空间的区域Ⅲ；监测吸嘴和反射镜的运动，若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ内且吸嘴正在下降，则紧急停机；若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ和Ⅱ内且反射镜正在运动，则紧急停机。该方案的方法简单，不需要建模，对于机器硬件的运算资源使用较少，延时低，进一步避免了吸嘴和反射镜碰撞的风险。
主权项：1.一种吸嘴与反射镜的轴联锁保护方法，其特征在于，包括以下步骤：在吸嘴和反射镜的共同运动平面内，确定吸嘴和反射镜存在碰撞风险的区域Ⅰ，在区域Ⅰ基础上分别划定用于提供反射镜控制容错空间的区域Ⅱ和用于提供吸嘴控制容错空间的区域Ⅲ；监测吸嘴和反射镜的运动，若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ内且吸嘴正在下降，则紧急停机；若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ和Ⅱ内且反射镜正在运动，则紧急停机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥安迅精密技术有限公司 吸嘴与反射镜的轴联锁保护方法、系统、介质及处理器
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