申请/专利权人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司

申请日：2020-05-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111421431B

主分类号：B24B21/00

分类号：B24B21/00;B24B21/20;B24B41/06;B24B47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.05.11#著录事项变更;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，砂带机包括机架，机架上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括柔性打磨组件、驱动轮、砂带，柔性打磨组件包括固定支架、活动支架、砂带轮，固定支架、活动支架之间设有活动轮，固定支架上设有驱动电机，驱动电机设有缓冲导轮，活动支架设有摆动座，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，活动支架的侧端设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。

主权项：1.一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，所述夹持式机器人上设有夹具组件，所述夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，其特征在于：所述砂带机包括机架，所述机架上设有至少两组砂带机构，所述砂带机构包括供高尔夫球杆头打磨的柔性打磨组件、驱动轮以及套设在柔性打磨组件与驱动轮上的砂带，所述柔性打磨组件包括设置在机架上的固定支架、设置在固定支架上的活动支架以及设置在活动支架与砂带相抵的砂带轮，所述固定支架与活动支架之间设有活动轮，所述活动支架通过活动轮在固定支架上摆动，所述固定支架上设有驱动电机，所述驱动电机对应活动支架的一端设有缓冲导轮，所述活动支架对应缓冲导轮的一端设有摆动座，所述摆动座中部开设有拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而限制活动支架的摆动范围，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述回位拉簧一端与活动支架连接，另一端与固定支架连接，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位，所述夹具组件包括与夹持式机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持，所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在机架上的涨紧气缸，所述涨紧气缸的输出端设有涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接，所述夹持套管对应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔，所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销轴与夹持套管活动连接，所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板，所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持，所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体与活塞，所述活塞设置活塞杆，所述活塞杆与夹持杠杆一端连接；在驱动气缸充气后，活塞推动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端翘起，供高尔夫球杆头装载，在驱动气缸放气后，活塞拉动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端回收，配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。

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