申请/专利权人：廊坊金润奥通智能装备有限公司

申请日：2020-03-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113369867B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明公开了一种移动机构及制动闸片装配设备，该移动机构包括水平移动机构、吊运机构以及定位工装机构；所述水平移动机构包括：横向移动机构，其包括横向移动平台以及用于驱动所述横向移动平台横向移动的第一驱动机构；纵向移动机构，其包括设置于所述横向移动平台上方的纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台纵向移动的第二驱动机构；其中：制动闸片用于设置于所述定位工装机构上；所述纵向移动平台供所述定位工装机构放置；所述吊运机构位于所述水平移动机构的上方以用于将定位工装机构运送至所述纵向移动平台上以及用于将所述纵向移动平台上的所述定位工装机构运走。

主权项：1.一种移动机构，其特征在于，包括水平移动机构、吊运机构以及定位工装机构；所述水平移动机构包括：横向移动机构，其包括横向移动平台以及用于驱动所述横向移动平台横向移动的第一驱动机构；纵向移动机构，其包括设置于所述横向移动平台上方的纵向移动平台以及驱动所述纵向移动平台纵向移动的第二驱动机构；其中：制动闸片用于设置于所述定位工装机构上；所述纵向移动平台供所述定位工装机构放置；所述吊运机构位于所述水平移动机构的上方以用于将定位工装机构运送至所述纵向移动平台上以及用于将所述纵向移动平台上的所述定位工装机构运走；所述吊运机构包括：夹持机构，其包括气缸以及安装于所述气缸的两侧的活塞杆上的夹爪，所述气缸通过驱动所述活塞杆以使得所述夹爪夹持或松开所述定位工装机构；第三驱动机构，其用于驱动所述夹持机构竖直移动；第四驱动机构，其用于驱动所述夹持机构横向的移动；所述纵向移动平台上设置有传感器和旋转气缸；所述传感器用于检查所述纵向移动平台上是否放置有所述定位工装机构，当所述传感器检测到所述纵向移动机构平台上放置有定位工装机构，所述旋转气缸驱动其上的活塞杆转动以使得活塞杆上的压条压靠所述定位工装机构；所述定位工装机构包括：底板；工装板，其设置于所述底板的上方，并与所述底板固定；其中：位于所述工装板的两侧边处均形成有定位槽，所述定位槽由所述底板与所述工装板共同限定形成，所述夹爪具有朝向所述定位槽的定位部，所述定位部通过伸入至所述定位槽以使得所述夹爪夹持所述定位工装机构；所述底板上设置有四个定位块，每个所述定位块与所述底板均限定出一个卡槽；所述工装板具有与四个所述定位块对应的台阶部，每个所述台阶部伸入至所述卡槽；其中：所述定位块上均开设有长圆孔，所述定位块借由穿设所述长圆孔的紧固件固定在所述底板上。

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权利要求：

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