申请/专利权人：深圳市华讯方舟系统技术有限公司

申请日：2018-05-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108609195B

主分类号：B64U70/70

分类号：B64U70/70;B64U70/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.01.04#专利申请权的转移;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明涉及一种折叠翼无人机发射装置，包括：底座、控制阀、储气筒、发射筒及托块。底座设有第一腔体、第二腔体及设于底座内部的通道，第一腔体及第二腔体通过通道相通；控制阀安装于第一腔体内，控制阀设有进气口及出气口，进气口定位于通道并与第二腔体相通；储气筒的一端固定于底座，储气筒的腔体与第二腔体相通；发射筒的一端固定于底座，发射筒的腔体与出气口相通；托块内置于发射筒的腔体内；控制阀断电时，储气筒与发射筒封闭，控制阀通电时，储气筒与发射筒相通。本发明提供的折叠翼无人机发射装置，利用冷气替代火工品进行发射，提高了发射的安全性和可靠性，且冷气气源来源广泛，经济成本低，有效降低折叠翼无人机发射成本。

主权项：1.一种折叠翼无人机发射装置，其特征在于，包括：底座，所述底座设有第一腔体、第二腔体及设于所述底座内部的通道，所述第一腔体及所述第二腔体通过所述通道相通；控制阀，所述控制阀安装于所述第一腔体内，所述控制阀设有进气口及出气口，所述进气口定位于所述通道并与所述第二腔体相通；储气筒，所述储气筒的一端固定于所述底座，所述储气筒的腔体与所述第二腔体相通；发射筒，所述发射筒的一端固定于所述底座，所述发射筒的腔体与所述出气口相通；及托块，所述托块内置于所述发射筒的腔体内；其中，所述控制阀断电时，所述储气筒与所述发射筒封闭，所述控制阀通电时，所述储气筒与所述发射筒相通；所述储气筒与所述发射筒的容积相同；所述底座的第二腔体上设有充气阀孔，所述充气阀孔自所述第二腔体的内壁延伸到所述第二腔体的外壁；所述控制阀通电后，所述储气筒内的气体完全释放至所述发射筒。

全文数据：一种折叠翼无人机发射装置技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠翼无人机发射装置。背景技术[0002]折叠翼无人机由于具有机翼折叠的功能，折叠后的无人机外形小巧，便于携带的优势，在航拍、农业、植保、快递运输、救灾等领域都有着广泛的应用。[0003]现有技术中，火箭助推发射是折叠翼无人机常见的起飞方式。火箭助推发射装置的火箭助推系统对推力线控制与调整的要求复杂，而且火箭助推发射所需设备较多，涉及火工品的储存和使用，危险性极大且不便于运输，造成发射费用高昂。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种折叠翼无人机发射装置，该装置具有安全性极高、发射可靠性强、结构简单等优点。[0005]本发明实施例提供一种折叠翼无人机发射装置，包括：[0006]底座，所述底座设有第一腔体、第二腔体及设于所述底座内部的通道，所述第一腔体及所述第二腔体通过所述通道相通；[0007]控制阀，所述控制阀安装于所述第一腔体内，所述控制阀设有进气口及出气口，所述进气口定位于所述通道并与所述第二腔体相通；[0008]储气筒，所述储气筒的一端固定于所述底座，所述储气筒的腔体与所述第二腔体相通；[0009]发射筒，所述发射筒的一端固定于所述底座，所述发射筒的腔体与所述出气口相通;及[0010]托块，所述托块内置于所述发射筒的腔体内；[0011]其中，所述控制阀断电时，所述储气筒与所述发射筒封闭，所述控制阀通电时，所述储气筒与所述发射筒相通。[0012]优选地，所述储气筒与所述发射筒的容积相同。[0013]优选地，所述底座包括第一底座及第二底座，所述第一底座设有第三腔体及第四腔体，所述第二底座设有第五腔体及第六腔体，所述第一底座叠放于所述第二底座之上，所述第三腔体与所述第五腔体相通形成所述第一腔体，所述第四腔体与所述第六腔体相通形成所述第二腔体。[0014]优选地，所述控制阀固定于所述第五腔体内，所述储气筒的一端固定于所述第四腔体，所述发射筒的一端固定于所述第三腔体。[0015]优选地，所述托块与所述发射筒密封连接，所述托块将所述发射筒分割为第一子腔及第二子腔，所述第一子腔与所述出气口相通，所述第二子腔与所述发射筒的出口相通。[0016]优选地，所述托块的一端设有收容腔，所述收容腔与所述第二子腔相通，所述托块的两端分别设有一对凹槽，所述凹槽分别沿着所述托块的圆周方向延伸形成，所述托块的两端分别抵持于所述发射筒腔体的内壁，所述凹槽内设有密封圈。[0017]优选地，所述底座的第二腔体上设有充气阀孔，所述充气阀孔自所述第二腔体的内壁延伸到所述第二腔体的外壁。[0018]优选地，所述底座的第二腔体上设有压力检测孔，所述压力检测孔自所述第二腔体的内壁延伸到所述第二腔体的外壁。[0019]优选地，所述折叠翼无人机发射装置还包括前端支架，所述储气筒及所述发射筒的另一端分别固定于所述前端支架。[0020]折叠翼无人机发射装置所述储气筒与所述底座之间及所述发射筒与所述底座之间均设有密封件。[0021]本发明提供的折叠翼无人机发射装置，利用冷气替代火工品进行发射，提高了发射的安全性和可靠性，且冷气气源来源广泛，经济成本低，有效降低折叠翼无人机发射成本。附图说明[0022]图1是本发明折叠翼无人机发射装置的结构图；[0023]图2是本发明折叠翼无人机发射装置的爆炸图；[0024]图3是本发明折叠翼无人机发射装置另一方向的爆炸图；[0025]图4是图1中底座的爆炸图；[0026]图5是图2中托块的结构图；[0027]图6是图1中发射筒的正剖图。具体实施方式[0028]为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。[0029]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度’’、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内，，、“外，，、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。^[0031]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0033]请参考图1至图6,本发明公开一种折叠翼无人机发射装置1〇〇,包括底座10、控制阀20、储气筒30、发射筒40及托块50。[0034]底座10设有第一腔体11、第二腔体12及设于底座10内部的通道13,第一腔体11及第二腔体12通过通道13相通。[0035]控制阀20，控制阀20为电磁阀。控制阀20安装于第一腔体11内，控制阀20设有出气口21及进气口22，进气口22定位于通道13并与第二腔体12相通。[0036]储气筒30的一端固定于底座10,储气筒30的腔体与第二腔体12相通。[0037]发射筒40的一端固定于底座10,发射筒40的腔体与控制阀20的出气口21相通。[0038]托块50内置于发射筒40的腔体内，并与发射筒40密封连接。折叠翼无人机安装在托块50朝向发射筒40出口的一侧。[0039]发射前，控制阀20处于断电状态，控制阀20的进气口22处于关闭状态，此时，储气筒30与发射筒40之间通过控制阀20分隔成两个独立的空间。通过外部的储气装置对储气筒30填充高压冷气，当储气筒30内压强达到预设值时，停止对储气筒30充气，并使储气筒30内压强保持所述预设值。[0040]当需要发射折叠翼无人机时，控制阀20通电，进气口22处于开启状态，从而导通储气筒30与发射筒40。储气筒3〇内的气体通过进气口22进入控制阀20，并从出气口21进入发射筒40内，使得发射筒40内形成高压，托块50在高压冷气推动下沿着发射筒40的腔体滑动并推动无人机从发射筒40内喷射而出，完成无人机起飞操作。[0041]本发明提供的折叠翼无人机发射装置100,利用冷气替代火工品进行发射，提高了发射的安全性和可靠性，且冷气气源来源广泛，经济成本低，有效降低折叠翼无人机发射成本。[0042]在本实施方式中，冷气源为氮气，在其它实施方式中，冷气源也可以为其它的惰性气体，如氦气。[0043]在本实施方式中，控制阀20通电后，进气口22能在200ms之内完成全开，并在短时间内将储气筒30内的气体完全释放至发射筒40。控制阀20的反应速度快，能够有效提高发射效率。[0044]在本实施方式中，进气口22与通道13之间设有密封圈90,密封圈90的材质为聚四氟乙烯。进气口22处于关闭状态时，密封圈90用于进一步密封隔离发射筒40与储气筒30。[0045]在本买施方式中，控制阀20与第一腔体11的连接处1121设有控制阀膜片25,控制阀膜片25为橡胶材质。进气口22处于开启状态时，控制阀膜片25用于进一步提高控制阀20自身的密封性。[0046]在本实施方式中，储气筒30与发射筒40的容积相同。通过储气筒30进行储气，并通过控制阀20将储气筒30内的气体完全释放至相同容积的发射筒4〇内，保证折叠翼无人机未出筒时发射筒40内推力的延续性。[0047]请参考图2至图4,底座10包括第一底座14及第二底座15。第一底座14设有第三腔体111及第四腔体U1。第二底座15设有第五腔体112及第六腔体122。第一底座14叠放于第二底座15之上，第三腔体111与第五腔体112相通形成第一腔体11，第四腔体121与第六腔体122相通形成第二腔体12。底座10分成两个设置，便于分别加工底座1〇的腔体，降低底座1〇的加工难度。[0048]控制阀20固定于第二底座15的第五腔体112内，第二底座15对控制阀20起到防护作用。[0049]储气筒30的一端固定于第一底座14的第四腔体121。发射筒40的一端固定于底座14的第三腔体111。[0050]请参考图5及图6,托块50与发射筒40密封连接，托块50将发射筒40分割为第一子腔41及第二子腔42，第一子腔41与出气口21相通，第二子腔42与发射筒40的出口相通。[0051]托块50的一端设有收容腔54,收容腔54与第二子腔42相通并形成安装空间，折叠翼无人机安装于所述安装空间。托块50的两端分别设有一对凹槽52,凹槽52分别沿着托块5〇的圆周方向延伸形成，托块50的两端分别抵持于发射筒40腔体的内壁，凹槽52内设有密封圈521。[0052]在本实施方式中，托块5〇的外径略小于发射筒40的内径，发射前，托块50与发射筒40内壁之间通过摩擦力固定在发射筒40内腔。托块50将发射筒40分割为第一子腔41及第二子腔42,并密封第一子腔41。控制阀20通电后将储气筒30内的气体释放至发射筒40的第一子腔41内，第一子腔41内压强达到发射值后，托块50在第一子腔41内高压冷气推动下沿第二子腔42的内壁快速滑动并推动折叠翼无人机出筒起飞。[0053]在本实施方式中，托块50将发射筒40分割为第一子腔41及第二子腔42并密封第一子腔41，可防止控制阀20在释放气体过程中，第一子腔41内压强未达到发射值，冷气便通过发射筒40的出口完全泄露的情况。托块50的设置保证了气体释放的整体性和同时性，以便于第一子腔41内达到足够大的气压，提高发射的成功率。[0054]请参考图4,底座10的第二腔体12上设有充气阀孔17,充气阀孔17自第二腔体12的内壁延伸到第二腔体12的外壁，外部的储气装置通过充气阀孔17对储气筒30进行充气。[0055]请参考图4,底座10上设有压力检测孔16，压力检测孔16与第二腔体12相通。压力传感器或压力表与压力检测孔I6连接，用于检测储气空间内的气压。如欲以30ms-40ms的出筒速度发射9kg折叠翼无人机，储气空间内的初始压强值需达到〇_6Mpa;若欲以40ms的出筒速度发射13kg折叠翼无人机，储气空间内的初始压强值需达到1.IMpa。通过压力检测孔16,可以感知储气筒30内的气压，提高无人机的发射准确率。[0056]请参考图1，折叠翼无人机发射装置1〇〇还包括前端支架60，储气筒30及发射筒40的另一端分别固定于前端支架60。前端支架60用于支撑储气筒30及发射筒40,用于提高储气筒30及发射筒40的稳定性。[0057]请参考图2,折叠翼无人机发射装置1〇〇还包括多个密封件8〇。储气筒3〇与底座10之间设有密封件80,储气筒3〇通过密封件S0固定于底座10且通过密封件80密封储气筒30与底座1〇的连接处。同理，发射筒4〇与底座10之间亦设有密封件8〇,发射筒40通过密封件80固定于底座1〇且通过密封件8〇密封发射筒40与底座10的连接处。在本实施方式中，密封件8〇为机加工法兰。[0058]请参考图2，折叠翼无人机发射装置100还包括支撑座7〇，支撑座70固定于地面，支撑座70设有倾斜面71，底座1〇安装于倾斜面71。倾斜面71的倾斜角度不同，无人机的发射角度亦不同，通过倾斜面71可以调节无人机的初始发射角度。[0059]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种折叠翼无人机发射装置，其特征在于，包括：底座，所述底座设有第一腔体、第二腔体及设于所述底座内部的通道，所述第一腔体及所述第二腔体通过所述通道相通；控制阀，所述控制阀安装于所述第一腔体内，所述控制阀设有进气口及出气口，所述进气口定位于所述通道并与所述第二腔体相通；储气筒，所述储气筒的一端固定于所述底座，所述储气筒的腔体与所述第二腔体相通；发射筒，所述发射筒的一端固定于所述底座，所述发射筒的腔体与所述出气口相通;及托块，所述托块内置于所述发射筒的腔体内；其中，所述控制阀断电时，所述储气筒与所述发射筒封闭，所述控制阀通电时，所述储气筒与所述发射筒相通。2.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述储气筒与所述发射筒的容积相同。3.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述底座包括第一底座及第二底座，所述第一底座设有第三腔体及第四腔体，所述第二底座设有第五腔体及第六腔体，所述第一底座叠放于所述第二底座之上，所述第三腔体与所述第五腔体相通形成所述第一腔体，所述第四腔体与所述第六腔体相通形成所述第二腔体。4.如权利要求3所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述控制阀固定于所述第五腔体内，所述储气筒的一端固定于所述第四腔体，所述发射筒的一端固定于所述第三腔体。5.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述托块与所述发射筒密封连接，所述托块将所述发射筒分割为第一子腔及第二子腔，所述第一子腔与所述出气口相通，所述第二子腔与所述发射筒的出口相通。6.如权利要求5所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述托块的一端设有收容腔，所述收容腔与所述第二子腔相通，所述托块的两端分别设有一对凹槽，所述凹槽分别沿着所述托块的圆周方向延伸形成，所述托块的两端分别抵持于所述发射筒腔体的内壁，所述凹槽内设有密封圈。7.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述底座的第二腔体上设有充气阀孔，所述充气阀孔自所述第二腔体的内壁延伸到所述第二腔体的外壁。8.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述底座的第二腔体上设有压力检测孔，所述压力检测孔自所述第二腔体的内壁延伸到所述第二腔体的外壁。9.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，还包括前端支架，所述储气筒及所述发射筒的另一端分别固定于所述前端支架。10.如权利要求1所述的折叠翼无人机发射装置，其特征在于，所述储气筒与所述底座之间及所述发射筒与所述底座之间均设有密封件。

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