龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日：2020-10-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114641738B
主分类号：G05B19/404
分类号：G05B19/404
优先权：["20191030 FR FR1912230"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开
摘要：控制包括多个嵌套的接触区的机械系统中的电致动器的方法，该方法包括以下步骤：‑获取关于机械系统的数据，该机械系统包括多个嵌套的接触区，‑从这些数据和从与嵌套的接触区的数量相等的多个并联的LuGre模型准备系统模型，并确定模型参数和用于补偿建模的摩擦的补偿结构,‑补偿结构包括在致动器的控制法则中，‑借助控制法则控制致动器。
主权项：1.一种控制具有多个嵌套的接触区的机械系统的电致动器的方法，所述方法包括以下步骤：·获取关于机械系统的数据，所述系统包括多个嵌套的接触区；·根据所述数据和并联放置以便计算总摩擦力矩的多个LuGre模型准备系统模型，所述LuGre模型的数量与所述嵌套的接触区的数量相等，并确定所述模型的参数和用于补偿所述嵌套的接触区中的摩擦的补偿结构；·将所述补偿结构包括在用于所述电致动器的控制关系中；以及·借助所述控制关系控制所述电致动器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赛峰电子与防务公司 用于控制嵌套的摩擦机械系统的致动器的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号