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减速器和带减速器的电动机 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2019-12-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN113242944B

主分类号:F16H1/32

分类号:F16H1/32;H02K7/116;F16D41/10

优先权:["20190225 JP 2019-032136"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要:实现体格的小型化。减速器包括:斜齿轮;偏心轴,上述偏心轴与斜齿轮结合,并且具有相对于斜齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部;以及滑板,上述滑板配置在偏心轴的径向外侧。另外,减速器包括:传递用齿轮,上述传递用齿轮支承于第一支承部,并通过与滑板卡合来限制自转,且通过斜齿轮和偏心轴一起旋转来进行公转;以及输出齿轮体,上述输出齿轮体通过传递用齿轮的公转进行旋转。传递用齿轮包括朝向滑板一侧突出的一对限制突起部,滑板配置在一对限制突起部之间。

主权项:1.一种减速器,包括:第一齿轮,所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转;偏心轴,所述偏心轴与所述第一齿轮结合,并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部;自转限制构件,所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧;传递用齿轮,所述传递用齿轮支承于所述支承部,并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转,且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转;以及输出部,所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转,所述传递用齿轮包括朝向所述自转限制构件一侧突出的一对限制突起部,所述自转限制构件配置在所述一对限制突起部之间,所述一对限制突起部从比形成于所述传递用齿轮的外周部的外齿更靠径向内侧的部分突出,所述自转限制构件的整体配置在所述一对限制突起部之间的范围。

全文数据:

权利要求:

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