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申请/专利权人：西安冠煜新能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架用智能抗风控制装置，为了解决单轴光伏跟踪支架细长旋转主轴因风载引起的震摆问题，本发明在单轴光伏跟踪支架的旋转主轴上安装一套或多套由抗风控制器和制动器构成的智能抗风控制装置，用于在大风状态下分段闭锁光伏跟踪支架的旋转主轴。智能抗风控制器可以根据旋转主轴震摆的幅值、频率、相位等信息，输出控制信号，控制抗风制动器将旋转主轴锁闭在最佳抗风角度。本发明可以通过动态的检测和控制，确保将旋转主轴闭锁在最佳抗风角度，避免盲目闭锁引起的迎风角度过大问题。同时还可以在解除闭锁后监测旋转主轴的运动，防止意外未解锁导致的旋转主轴扭伤问题。

主权项：1.光伏跟踪支架用智能抗风控制装置，其特征在于：包括抗风控制器1和制动器2，抗风控制器1内置微控制器MCU101、角度传感器102、驱动接口103、通信接口104和供电电源105；抗风控制器1的驱动接口103连接制动器2，由微控制器MCU101通过驱动接口103输出控制信号，实现制动器2的制动和解除制动；智能抗风控制器1使用通信接口104连接跟踪控制器3，实现数据交互；所述抗风控制器1与跟踪控制器3安装在单轴光伏跟踪支架4的旋转主轴401上，跟踪控制器3靠近旋转驱动器403设置，跟踪控制器3与旋转驱动器403刚性连接，用于控制旋转主轴401的工作角度X0，使旋转主轴401跟踪太阳运动或者在大风工况下到达最佳抗风保护角度；制动器2的推拉杆制动器固定端202安装在单轴光伏跟踪支架4的支撑立柱402上，推拉杆制动器运动端201与单轴光伏跟踪支架4的旋转主轴401连接；当制动器制动时，推拉杆制动器运动端201与推拉杆制动器固定端202的相对运动被闭锁，制动器2以与地面固接的支撑立柱402为支点，向旋转主轴401施加限制旋转的制动力矩；制动器2处于解除制动状态时，推拉杆制动器运动端201与推拉杆制动器固定端202的相对运动被释放，旋转主轴401带动光伏电池板404自由旋转；在单轴光伏跟踪支架4的不同支撑立柱402上，安装1个或者多个包含抗风控制器1和制动器2的所述智能抗风控制装置，安装在同一个单轴光伏跟踪支架4上的1个或者多个抗风控制器1均使用通信接口104与跟踪控制器3进行通信连接；在安装了所述抗风控制器1的旋转主轴401位置处，抗风控制器1内部的角度传感器102测量到的跟踪器旋转主轴401的偏转角度Y采用如下公式1表示： 其中，A为震摆的幅值，w为震摆的频率，为震摆的相位，X0为无风载作用下主轴的基本工作角度；正常工作时跟踪支架没有震摆，Y＝X0；当单轴光伏跟踪支架遭遇风载作用时，旋转主轴401不同部位在风载作用下发生不同幅度和相位的周期性震摆，安装在旋转主轴401上任一位置的抗风控制器1，通过角度传感器102测量到振幅A的数值增大；当A超过设定阈值后，抗风控制器1通过驱动接口103驱动制动器2，对安装部位旋转主轴401的旋转进行间歇式制动，吸收风振能量，将制动器2安装位置的旋转主轴401振幅A控制在设定阈值以下。

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