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申请/专利权人：南京智悟智能科技有限责任公司

摘要：本发明涉及盐田用机械装置，尤其涉及一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车。技术问题：工人采集时因长时间在行动不便的区域工作会疲惫，且盐挂采集时，盐挂下坠对工作人员造成伤害。技术方案：一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构和机架和提升机构等；移动机构上连接有机架；机架右部连接有提升机构。本发明实现了替代人工采集盐挂，提高工作效率，避免了人工采集时，因掰断盐挂所产生的震动使得其他盐挂下坠，进而扎伤工人，同时盐挂会摔断。

主权项：1.一种盐田用钟乳晶盐自动化采集车，包括有移动机构（1）、机架（2）、提升机构（4）、成像探头（5）和平移机构（7）；移动机构（1）上连接有机架（2）；机架（2）右部连接有提升机构（4）；提升机构（4）上部连接有平移机构（7）；提升机构（4）右部固定连接有若干个成像探头（5）；其特征在于：抓取切断机构（8）和传动机构（9）；平移机构（7）上部连接有用于切断盐挂的抓取切断机构（8）；平移机构（7）上部连接有用于驱动抓取切断机构（8）的传动机构（9），并且传动机构（9）的右部与抓取切断机构（8）连接；提升机构（4）包括有C型安装板（401）、电动推杆（402）、第一安装板（403）和第一连接板（404）；机架（2）右部固定连接有C型安装板（401）；C型安装板（401）上表面固定连接有四个电动推杆（402），四个电动推杆（402）两两对称；左方的两个电动推杆（402）上部和右方的两个电动推杆（402）上部各固定连接有一个第一安装板（403）；两个第一安装板（403）相向侧前部和相向侧后部各固定连接有一个第一连接板（404），C型安装板（401）上表面右部连接成像探头（5）；平移机构（7）包括有第四滑轨（701）、第二滑块（702）和第三安装板（703）；两个第一安装板（403）上各安装有一个第四滑轨（701）；两个第四滑轨（701）上各滑动连接有一个第二滑块（702）；两个第二滑块（702）上部固定连接有一个第三安装板（703）；第三安装板（703）中部开有出料孔（704）；第三安装板（703）下部连接有转移组件（6）；转移组件（6）包括有第二连接板（601）、第二安装板（602）、第三连接板（603）、第一滑轨（604）、第一滑块（605）、第一安装座（606）、第一电机（607）、第一齿轮（608）、第二滑轨（609）、第一滑动杆（6010）、第一转移筒（6011）、第二齿轮（6012）、第一连杆（6013）、第三滑轨（6014）、第二滑动杆（6015）和第二转移筒（6016）；第三安装板（703）下表面连接有四个第二连接板（601）；四个第二连接板（601）两两对称；四个第二连接板（601）弯折部固定连接有一个第二安装板（602）；第二安装板（602）前部右侧固定连接有第三连接板（603），并且第三连接板（603）上端与第三安装板（703）进行固定连接；第二安装板（602）右部固定连接有第一安装座（606）；第二安装板（602）上表面右部固定连接有两个第二滑轨（609）；第三连接板（603）后部固定连接有第一滑轨（604）；第一滑轨（604）上滑动连接有第一滑块（605）；第一安装座（606）上安装有第一电机（607）；第一电机（607）输出轴固定连接有第一齿轮（608）；两个第二滑轨（609）内部各滑动连接有一个第一滑动杆（6010）；后方的第一滑动杆（6010）后端固定连接有第二齿轮（6012）；前方的第一滑动杆（6010）前端转动连接第一滑块（605），两个第一滑动杆（6010）之间固定连接有一个第一转移筒（6011）；两个第一滑动杆（6010）上各固定连接有一个第一连杆（6013）；两个第一连杆（6013）上端各固定连接有一个第二滑动杆（6015）；第三连接板（603）上表面左部固定连接有两个第三滑轨（6014）；两个第二滑动杆（6015）分别在两个第三滑轨（6014）内滑动；两个第二滑动杆（6015）之间固定连接有一个第二转移筒（6016）；第二安装板（602）上表面左部设有一个下凹区，方便盐挂转移；第一转移筒（6011）底部具有封口，第一转移筒（6011）底部设有缓冲棉，第二转移筒（6016）内开有一个倒锥形的通孔，通孔设有缓冲绒毛。

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