申请/专利权人：安徽天康(集团)股份有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109238682B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种航空器检测用摆动试验装置，包括机架、工作轮、传动机构和驱动机构；机架上设有用于固定安装油门杆操纵力调节器的工位；工作轮转动安装在机架上；工作轮上设有用于与油门杆操纵力调节器上的软轴输入端相配合插接的中心孔，中心孔的轴线与工作轮的转动轴线共线；工作轮通过传动机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动绕着其转动轴线往复摆动，从而可以检测油门杆操纵力调节器在一定弧度内的连续旋转运动的可靠性。

主权项：1.一种航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：包括机架、工作轮（11）、传动机构和驱动机构；机架上设有用于固定安装油门杆操纵力调节器的工位；工作轮（11）转动安装在机架上；工作轮（11）上设有用于与油门杆操纵力调节器上的软轴输入端相配合插接的中心孔，中心孔的轴线与工作轮（11）的转动轴线共线；工作轮（11）通过传动机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动绕着其转动轴线往复摆动；工作轮（11）为齿轮，传动机构包括摆动齿轮（10），摆动齿轮（10）转动安装在机架上并与工作轮（11）啮合连接；传动机构还包括连杆（14）和转轮（12）；转轮（12）转动安装在机架上并与驱动机构连接；连杆（14）一端与转轮（12）铰接，另一端与摆动齿轮（10）铰接；其中，转轮（12）、连杆（14）和摆动齿轮（10）共同形成曲柄摇杆机构；机架包括前侧板（1）、第一底梁、第二底梁（18）、第一侧板（2）和第二侧板，其中第一侧板（2）和第二侧板相对布置并与第一底梁和第二底梁（18）固定连接，前侧板（1）与第一侧板（2）和第二侧板固定连接；工作轮（11）转动安装在前侧板（1）上；第一底梁可与油门杆操纵力调节器上的安装固定块（17）固定连接；第二底梁（18）上设有角铁（16），角铁（16）可与油门杆操纵力调节器上的预紧组件（19）固定连接。

全文数据：一种航空器检测用摆动试验装置技术领域本发明涉及检测装置领域，具体涉及一种航空器检测用摆动试验装置。背景技术如图1所示的是现有技术中民用航空器单套CZLT-03油门杆操纵力调节装置的示意图，包含左、右各一支完全独立的操纵力调节器，用于实现左、右油门杆操纵力的调节。操纵力调节器主要由调节组件和预紧组件两部分构成，调节组件所需的调节运动通过软轴上带有与调力旋钮连接的接口输入给下部的预紧组件，实现需要的操纵力。油门杆操纵力包括基础操纵力和阻尼力。当调力旋钮位于最小位置时的油门杆操纵力即为基础操纵力；阻尼力为调力旋钮旋转到在位于某位置时油门杆除去基础操纵力的操纵力，用于实现油门杆操纵力的调节。调力旋钮从最小位置旋转调节到某位置时的运动形式，就是一绕传动轴中心往复的摆动运动；该调节器除了要按照相关国家标准进行可靠性定量要求各个项目试验检验合格，有些客户还附加要求上机前还必须进行绕传动轴中心往复摆动10万次检测合格，本技术方案由此需要产生。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空器检测用摆动试验装置，主要解决现有技术中缺少检测油门杆操纵力调节器摆动可靠性的试验装置的问题。一种航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：包括机架、工作轮、传动机构和驱动机构；机架上设有用于固定安装油门杆操纵力调节器的工位；工作轮转动安装在机架上；工作轮上设有用于与油门杆操纵力调节器上的软轴输入端相配合插接的中心孔，中心孔的轴线与工作轮的转动轴线共线；工作轮通过传动机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动绕着其转动轴线往复摆动。优选的，工作轮为齿轮，传动机构包括摆动齿轮，摆动齿轮转动安装在机架上并与工作轮啮合连接。优选的，摆动齿轮为扇形齿轮。优选的，传动机构还包括连杆和转轮；转轮转动安装在机架上并与驱动机构连接；连杆一端与转轮铰接，另一端与摆动齿轮铰接；其中，转轮、连杆和摆动齿轮共同形成曲柄摇杆机构。优选的，驱动机构为电机，电机固定安装在机架上，电机的输出端与传动机构的输入端连接。优选的，机架上还安装有用于调节电机转速的调速器。优选的，机架包括前侧板、第一底梁、第二底梁、第一侧板和第二侧板，其中第一侧板和第二侧板相对布置并与第一底梁和第二底梁固定连接，前侧板与第一侧板和第二侧板固定连接；工作轮转动安装在前侧板上；第一底梁可与油门杆操纵力调节器上的安装固定块固定连接；第二底梁上设有角铁，角铁可与油门杆操纵力调节器上的预紧组件固定连接。和现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、提供了一种检测装置，该装置上设有一个可摆动的工作轮，工作轮可与操纵力调节器的软轴输入端配合插接，从而可以检测油门杆操纵力调节器在一定弧度内的连续旋转运动的可靠性；2、工作轮的摆动通过曲柄摇杆机构实现，传动形式简单可靠，而且结构紧凑，机架上安装有调速器能够调整工作轮的摆动频率；此外，工作轮与摆动轮均为齿轮，采用齿轮传动的方式能获得更加精确的传动比，并且选用不同齿数的齿轮能够得到不同的传动比，便于调整工作轮往复摆动的角度，同时传动更加平稳；摆动轮为扇形齿轮，可节省材料。3、机架上的前侧板、第一底梁、第二底梁、第一侧板和第二侧板之间都是通过螺栓进行可拆卸连接，既便于各部件的加工又便于各部件的组装。附图说明图1是本发明背景技术中提到的现有油门杆操纵力调节装置的结构示意图；图2是本发明提出的航空器检测用摆动试验装置的仰视图；图3是本发明提出的航空器检测用摆动试验装置的A向视图；图4是本发明提出的航空器检测用摆动试验装置的摆动轮的结构示意图；图5是本发明提出的航空器检测用摆动试验装置的工作轮的结构示意图；附图标记如下：1-前侧板；2-第一侧板；3-电机；4689-螺栓；10-摆动轮；11-工作轮；12-转轮；14-连杆；16-角铁；17-安装固定块；18-第二底梁；19-预紧组件。具体实施方式如图2-5所示的一种航空器检测用摆动试验装置，包括机架、工作轮11、传动机构和驱动机构；机架上设有用于固定安装油门杆操纵力调节器的工位；工作轮11转动安装在机架上；工作轮11上设有用于与油门杆操纵力调节器上的软轴输入端相配合插接的中心孔，中心孔的轴线与工作轮11的转动轴线共线；工作轮11通过传动机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动绕着其转动轴线往复摆动。本装置的检测对象是如图1所示的是民用航空器单套CZLT-03油门杆操纵力调节装置，该调节装置包含左、右各一支完全独立的操纵力调节器，用于实现左、右油门杆操纵力的调节，其中操纵力调节器主要包括调节组件和预紧组件，二者通过软轴连接，软轴的输入端为可与调力旋钮相配合连接的具有特殊形状的接口。本装置中设有一个可往复摆动的工作轮11，该工作轮11上设有一个中心孔，软轴的输入端可配合插接在中心孔中使得工作轮11摆动时可以带动软轴摆动以此实现对油门杆操纵力调节器的摆动测试。具体而言，如图2和图3所示，机架包括前侧板1、第一底梁、第二底梁18、第一侧板2和第二侧板，其中第一侧板2和第二侧板相对布置并与第一底梁和第二底梁18通过螺栓4固定连接，前侧板1与第一侧板2和第二侧板固定连接；工作轮11转动安装在前侧板1上；第一底梁可与油门杆操纵力调节器上的安装固定块17通过螺栓9固定连接；第二底梁18上设有角铁16，角铁16可与油门杆操纵力调节器上的预紧组件19通过螺栓8固定连接。本实施例中的机架整体采用的都是可拆卸连接，既便于各部件的加工又便于各部件的组装。本实施例中的工作轮11如图5所示为齿轮，传动机构包括摆动齿轮10，摆动齿轮10转动安装在机架上并与工作轮11啮合连接；采用齿轮传动的方式能获得更加精确的传动比，并且选用不同齿数的齿轮能够得到不同的传动比，便于调整工作轮11往复摆动的角度，同时传动更加平稳。本实施例中，传动机构还包括连杆14和转轮12；转轮12转动安装在机架上并与驱动机构连接；连杆14一端与转轮12铰接，另一端与摆动齿轮10铰接；其中，转轮12、连杆14和摆动齿轮10共同形成曲柄摇杆机构；采用曲柄摇杆机构的传动形式实现工作轮11的摆动，传动形式简单并且结构更加紧凑；摆动齿轮10如图4所示为扇形齿轮，可节省材料。驱动机构为电机3，电机3通过螺栓6固定安装在机架的前侧板1上，电机3的输出端与传动机构的转轮12固定连接；前侧板1上还安装有用于调节电机转速的调速器，便于调整工作轮11的摆动频率。本装置的工作过程如下：先将油门杆操纵力调节器上软轴的输入端配合插接在工作轮11的中心孔中，然后将油门杆操纵力调节器固定安装在机架上，即油门杆操纵力调节器上的安装固定块17通过螺栓9与第一底梁固定连接，油门杆操纵力调节器上的预紧组件19通过螺栓8与角铁16固定连接；安装完毕后，调节调速器，预先设定好电机3的转速，然后启动电机3，经过转轮12、连杆14和摆动轮10的传动使得工作轮11能够往复摆动，从而实现对操纵力调节器的软轴的摆动测试。以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：包括机架、工作轮11、传动机构和驱动机构；机架上设有用于固定安装油门杆操纵力调节器的工位；工作轮11转动安装在机架上；工作轮11上设有用于与油门杆操纵力调节器上的软轴输入端相配合插接的中心孔，中心孔的轴线与工作轮11的转动轴线共线；工作轮11通过传动机构与驱动机构连接，并由驱动机构驱动绕着其转动轴线往复摆动。2.根据权利要求1所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：工作轮11为齿轮，传动机构包括摆动齿轮10，摆动齿轮10转动安装在机架上并与工作轮11啮合连接。3.根据权利要求2所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：摆动齿轮10为扇形齿轮。4.根据权利要求2所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：传动机构还包括连杆14和转轮12；转轮12转动安装在机架上并与驱动机构连接；连杆14一端与转轮12铰接，另一端与摆动齿轮10铰接；其中，转轮12、连杆14和摆动齿轮10共同形成曲柄摇杆机构。5.根据权利要求1所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：驱动机构为电机3，电机3固定安装在机架上，电机3的输出端与传动机构的输入端连接。6.根据权利要求5所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：机架上还安装有用于调节电机转速的调速器。7.根据权利要求1所述的航空器检测用摆动试验装置，其特征在于：机架包括前侧板1、第一底梁、第二底梁18、第一侧板2和第二侧板，其中第一侧板2和第二侧板相对布置并与第一底梁和第二底梁18固定连接，前侧板1与第一侧板2和第二侧板固定连接；工作轮11转动安装在前侧板1上；第一底梁可与油门杆操纵力调节器上的安装固定块17固定连接；第二底梁18上设有角铁16，角铁16可与油门杆操纵力调节器上的预紧组件19固定连接。

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