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用于将车辆的辅助系统的对象感知和行驶意图以动画方式图示的方法、辅助系统、计算机程序和计算机可读(存储)介质 

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申请/专利权人:宝马汽车股份有限公司

摘要:根据本发明的方法用于以动画方式图示用于至少部分自动操纵车辆的辅助系统的至少一个对象感知和行驶意图。该方法也可以用于运行辅助系统。该方法包括通过辅助系统示出至少一个对象感知,只要在车辆的环境中的在至少一个对象感知的范围内检测的对象影响辅助系统的至少部分自动操纵的调节策略。此外,方法包括使至少一个对象感知动画化,其中,车辆借助化身表示,并且在动画化的范围内实现化身与检测到的对象的交互。在此,如果在车辆的环境中检测到的对象影响调节策略,则化身在至少一个对象感知的动画化的范围内模仿至少一个附加动作。附加地,方法包括示出辅助系统的行驶意图,其描述了由于检测到的对象而被影响的调节策略的意图。最后,以动画方式图示辅助系统的行驶意图,其中,通过化身在动画化的范围内模仿行驶意图以改进车辆驾驶员的系统理解。

主权项:1.一种用于将至少部分自动操纵车辆1的辅助系统的至少一个对象感知和行驶意图以动画方式图示的方法,所述方法包括以下步骤:-通过所述辅助系统示出所述至少一个对象感知,只要在所述车辆1的环境4中的在所述至少一个对象感知的范围内检测到的对象影响所述辅助系统的至少部分自动操纵的调节策略,并且-使所述至少一个对象感知动画化,其中,所述车辆1借助化身7表示,并且在所述动画化的范围内实现所述化身7与检测到的对象的交互,其特征在于,-如果在所述车辆1的环境4中检测到的对象影响所述调节策略,则所述化身7在所述至少一个对象感知的所述动画化的范围内模仿至少一个附加动作9,-示出所述辅助系统的行驶意图,所述行驶意图描述了由于检测到的对象而被影响的调节策略的意图,并且-以动画方式实现所述辅助系统的行驶意图的图示,其中,通过所述化身7在所述动画化的范围内模仿所述行驶意图以改进所述车辆1的驾驶员的系统理解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝马汽车股份有限公司 用于将车辆的辅助系统的对象感知和行驶意图以动画方式图示的方法、辅助系统、计算机程序和计算机可读(存储)介质

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