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申请/专利权人：艾信智能环境科技(无锡)有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255150A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开一种检验科标本室内转运方法，涉及医疗辅助领域。该检验科标本室内转运方法包括分拣机主体和转运机器人，所述分拣机主体的内部设置有多个专业分拣料架，所述专业分拣料架的顶部设置有分拣机械手。该检验科标本室内转运方法，通过分拣机将各类混杂的血液样本按照检测科室进行分拣，然后分拣机主体通过RCS调度系统呼叫转运机器人，此时转运机器人出发向分拣机主体进行移动，并进行设备对接，然后转运机器人通过多维机械臂对放置有不同检验科室血液样本的专业分拣料架依次拖至载料架上，然后利用转运机器人进行转运，可帮助医院节约建筑成本，降低了设备的成本，减少项目整体实施所需要的空间和规划难度。
主权项：1.一种检验科标本室内转运方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分拣机主体1呼叫转运机器人2；S2、转运机器人2到达接驳点；S3、转运机器人2取出分拣仓内采血管；S4、转运机器人2转运采血管；S5、转运机器人2将采血管转运至需求点料架；所述分拣机主体1的内部设置有多个专业分拣料架4，所述专业分拣料架4的顶部设置有分拣机械手5，所述转运机器人2包括；机器人主体21和设置于机器人主体21顶部用于行走点位和接驳定位的视觉相机25；载料架23，其滑动设置于机器人主体21的内部，所述载料架23用于存储专业分拣料架4；多维机械臂24，其滑动设置于载料架23的内部，所述多维机械臂24用于取放专业分拣料架4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾信智能环境科技(无锡)有限公司 一种检验科标本室内转运方法
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