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申请/专利权人：西安交通大学

摘要：本发明光线和运动物体自适应的多相机视频拼接方法、系统及装置，该方法包括特征点检测、特征点匹配、相机参数优化、图像投影、光照补偿、动态更新拼接缝和动态更新拼接缝；该系统包括特征点检测模块、特征点匹配模块、相机参数优化模块、图像投影模块、光照补偿模块、动态更新拼接缝模块和图像融合模块；该装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行所述的光线和运动物体自适应的多相机视频拼接方法。本发明实现了不同曝光强度下图片的亮度均衡，通过引入块状增益补偿实现了对多张带拼接图片的亮度补偿，使得拼接结果过渡更加自然。

主权项：1.光线和运动物体自适应的多相机视频拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：1特征点检测：基于SURF算法对每幅待拼接图像进行图像特征点提取，同时生成特征点的描述符；2特征点匹配：根据得到的图像特征点及其描述符，通过2NN算法对提取得到的特征点依据特征点间的距离进行特征点对的粗匹配，同时使用RANSAC算法剔除误匹配对，根据匹配的特征点对计算出图像之间的拼接参数；3相机参数优化：由于图像之间的拼接参数存在着累计误差，因此使用光束平差法将摄像机的所有参数包括代表相机本身属性的内参和表示相机的位姿方位的参数即相机外参拼合在一起，全局化的求解使重投影误差最小化，得到准确的相机参数；4图像投影：使用得到的相机参数将多个相机拍摄到的不同视角的图片经过柱面投影到同一平面上；5光照补偿：针对得到的在同一平面的图像仍然存在着亮度的差异，采用块状增益补偿，通过将图像分块并对每个图像块进行增益补偿来实现对待拼接图片的亮度均衡；6动态更新拼接缝：当完成上述步骤之后得到的在同一平面上的图像需要确定两张图像中的拼接缝位置进行拼接，通过当前拼接缝附近区域直方图分布与图像两侧直方图分布差异判断当前拼接缝附近是否存在动态物体，若存在动态物体，则使用基于图割法的拼接缝查找法更新当前拼接缝，否则，则仍沿用当前拼接缝；7图像融合：通过动态更新拼接缝得到了两张图片的拼接缝位置，在拼接缝附近进行图像多频带融合，通过拉普拉斯变换，建立各个图像的拉普拉斯金字塔，针对重叠区域，把拉普拉斯金字塔相同层进行加权平均，对合并后的金字塔进行逆拉普拉斯变换，得到融合后的图像。

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百度查询： 西安交通大学 光线和运动物体自适应的多相机视频拼接方法、系统及装置