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摘要：本申请提供了一种自动驾驶交通环境下的交警指挥系统，该系统包括：自动驾驶车辆遥控器，用于响应于交警通过人机交互界面输入的第一控制指令生成作用于目标范围内的加密控制信号，并对加密控制信号进行广播；车端V2X通信设备，用于接收加密控制信号，对加密控制信号进行解密与认证；自动驾驶决策模块，用于接收通过认证的加密控制信号，并基于加密控制信号生成多个第二控制指令，第二控制指令与目标元件一一对应；车辆控制模块，用于接收第二控制指令并根据各第二控制指令控制对应的目标元件运行。该系统解决了现有技术中自动驾驶车辆通过视觉感知确定交警手势命令，受制于环境影响容易产生误识别或漏识别引起较大的交通事故的问题。
主权项：1.一种自动驾驶交通环境下的交警指挥系统，其特征在于，包括：自动驾驶车辆遥控器，用于响应于交警通过人机交互界面输入的第一控制指令生成作用于目标范围内的加密控制信号，并对所述加密控制信号进行广播；车端V2X通信设备，用于接收所述加密控制信号，对所述加密控制信号进行解密与认证；自动驾驶决策模块，用于接收通过认证的所述加密控制信号，并基于所述加密控制信号生成多个第二控制指令，所述第二控制指令与目标元件一一对应；车辆控制模块，用于接收所述第二控制指令并根据各所述第二控制指令控制对应的所述目标元件运行。
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权利要求：
百度查询： 广州小马智卡科技有限公司 一种自动驾驶交通环境下的交警指挥系统
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