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申请/专利权人:三亚学院
摘要:本发明涉及无人驾驶汽车技术领域,具体涉及新能源无人车道路安全应急响应系统,包括环境感知模块、数据融合处理模块、应急决策模块、执行模块以及情境适应性学习模块;其中,环境感知模块:用于收集无人车周边的环境信息;数据融合处理模块:使用数据融合技术对收集到的信息进行融合处理;应急决策模块:采用人工智能算法制定应急响应计划;执行模块:按照应急响应计划控制无人车进行相应操作;情境适应性学习模块:调整应急决策和执行策略。本发明,通过整合环境感知、数据融合、深度强化学习技术和精准的执行控制,显著提升无人车在复杂环境中的应急响应能力和行驶安全性。
主权项:1.新能源无人车道路安全应急响应系统,其特征在于,包括环境感知模块、数据融合处理模块、应急决策模块、执行模块以及情境适应性学习模块;其中,环境感知模块:用于收集无人车周边的环境信息;数据融合处理模块:使用数据融合技术对收集到的信息进行融合处理,提高决策的准确性;应急决策模块:根据融合后的信息,采用人工智能算法制定应急响应计划;执行模块:按照应急响应计划控制无人车进行相应操作;情境适应性学习模块:采用深度强化学习技术,分析执行模块的操作结果和环境感知模块、数据融合处理模块提供的信息,来调整应急决策和执行策略。
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权利要求:
百度查询: 三亚学院 新能源无人车道路安全应急响应系统
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