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一种基于改进灰色关联分析的水声阵列和雷达目标航迹关联方法及装置 

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申请/专利权人:中国科学院声学研究所南海研究站

摘要:本发明属于海上船舶目标航迹关联技术领域,涉及一种基于改进灰色关联分析的水声阵列和雷达目标航迹关联方法及装置,包括:将水声阵列和雷达目标航迹进行空间统一;将水声阵列和雷达目标航迹进行时间对准;分别构建目标方位航迹矩阵和目标距离航迹矩阵;根据上述两个航迹矩阵计算目标航迹关联度矩阵;对目标航迹关联度矩阵进行截矩阵计算,得到目标航迹关联度截矩阵;对目标航迹关联度截矩阵进行搜索,得到目标关联航迹对。本发明在多目标平行、相近和交叉航行复杂场景下具有较高的关联准确率,并且时间复杂度低、稳定性好,易于工程实现。

主权项:1.一种基于改进灰色关联分析的水声阵列和雷达目标航迹关联方法,包括:步骤1将水声阵列和雷达目标航迹进行空间统一;步骤2将水声阵列和雷达目标航迹进行时间对准;步骤3分别构建目标方位航迹矩阵和目标距离航迹矩阵;步骤4根据上述两个航迹矩阵计算目标航迹关联度矩阵;步骤5对目标航迹关联度矩阵进行截矩阵计算,得到目标航迹关联度截矩阵;步骤6对目标航迹关联度截矩阵进行搜索,得到目标关联航迹对。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院声学研究所南海研究站 一种基于改进灰色关联分析的水声阵列和雷达目标航迹关联方法及装置

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