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申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
摘要：本发明公开了一种样本抓取转运装置，包括：Y向移动模块，可滑动的设于Y向导轨，Y向导轨为匚形结构件；X向移动模块，设于Y向移动模块；Z向移动模块，设于X向移动模块的移动端；抓手机构，可滑动的设于Z向移动模块的移动端上并用于抓取样本管；感应器，设于抓手机构并用于检测抓手机构是否成功抓取样本管；控制系统，连接于Y向移动模块、X向移动模块、Z向移动模块、抓手机构与感应器。本申请提供的一种样本抓取转运装置，由于Y向导轨采用匚形结构，使结构在运动过程中更平稳，更可靠，通过对抓手机构进行调控，可弥补仪器间样本管放置抓取位间的装配误差，确保不同批次，同类的不同仪器间抓取样本管运行的稳定性。
主权项：1.一种样本抓取转运装置，其特征在于，包括：Y向移动模块1，可滑动的设于Y向导轨，所述Y向导轨为匚形结构件；X向移动模块3，设于所述Y向移动模块1，所述X向移动模块3包括固定端与移动端；Z向移动模块4，设于所述X向移动模块3的移动端，所述Z向移动模块包括固定端与移动端；抓手机构5，可滑动的设于所述Z向移动模块4的移动端上并用于抓取样本管；感应器6，设于所述抓手机构5并用于检测所述抓手机构5是否成功抓取所述样本管；控制系统，连接于所述Y向移动模块1、所述X向移动模块3、所述Z向移动模块4、所述抓手机构5与所述感应器6，并用于控制所述Y向移动模块1、所述X向移动模块3与所述Z向移动模块4以带动所述抓手机构5对所述样本管进行抓取及搬运，所述感应器6的检测结果以电信号的形式传递给所述控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安图实验仪器(郑州)有限公司 一种样本抓取转运装置
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