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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决现有空间捕获工具存在捕获接合性不足、牵引力较弱以及捕获稳定性较差的问题，本申请提供一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，所述捕获工具包括捕获模块和接收模块，捕获模块设置在空间机械臂的末端，且捕获模块与空间机械臂拆卸连接，接收模块设置在捕获目标上，且接收模块与捕获目标拆卸连接，捕获模块与接收模块对应配合设置，且捕获模块与接收模块拆卸连接，所述捕获模块包括基座、驱动系统、锁紧系统、电磁系统、一号导向部件和模块化机械臂接口，所述接收模块包括衔铁、缓冲系统、二号导向部件和模块化物件接口，本申请主要用于空间内对被捕获物体的快速抓捕完成灵巧作业。

主权项：1.一种空间机械臂末端用电磁捕获工具，其特征在于：所述捕获工具包括捕获模块和接收模块，捕获模块设置在空间机械臂的末端，且捕获模块与空间机械臂拆卸连接，接收模块设置在捕获目标上，且接收模块与捕获目标拆卸连接，捕获模块与接收模块对应配合设置，且捕获模块与接收模块拆卸连接；所述捕获模块包括基座1、驱动系统2、锁紧系统3、电磁系统4、一号导向部件5和模块化机械臂接口6；所述模块化机械臂接口6设置在基座1的底端，且模块化机械臂接口6与基座1通过螺栓拆卸连接，驱动系统2设置在基座1中，且驱动系统2的底部安装在基座1上，锁紧系统3的安装部套装在驱动系统2的动力输出端上，锁紧系统3的锁紧部延伸至基座1外侧，一号导向部件5设置在基座1的顶部，且一号导向部件5与基座1拆卸连接，电磁系统4设置在一号导向部件5中，且电磁系统4与一号导向部件5拆卸连接，驱动系统2的顶部插设在电磁系统4的底部，且驱动系统2的顶部与电磁系统4转动连接；所述接收模块包括衔铁7、缓冲系统8、二号导向部件9和模块化物件接口10，所述衔铁7设置在二号导向部件9底部的中心处，且衔铁7通过缓冲系统8与二号导向部件9活动连接，二号导向部件9设置在模块化物件接口10的下方，且二号导向部件9与模块化物件接口10拆卸连接；所述二号导向部件9与一号导向部件5配合设置，捕获模块通过电磁系统4与衔铁7吸附连接，捕获模块通过锁紧系统3与模块化物件接口10拆卸连接。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种空间机械臂末端用电磁捕获工具