龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司
摘要：本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人，包括机身、支撑平移机构以及喷涂机构。机身包括机箱、框架结构以及行走机构；支撑平移机构包括用于控制机身相对于檩条做上下垂向平移的支撑机构、用于控制机身相对于檩条做横向平移的平移机构，所述支撑机构和平移机构均关于机身前后对称布置；喷涂机构设置在框架结构上，包括喷涂头和用于控制喷涂头移动的喷涂移动结构。本发明可应用于空间钢结构喷涂作业，具有自主变轨、越障以及喷涂功能，在沿空间钢结构长向作业完毕后，能自主移动至下一喷涂对象，无需人员中途搬运，操作简便，降低了操作人员的劳动强度，并且喷涂效果好、喷涂效率高。
主权项：1.一种用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人，其特征在于：包括：机身，其包括机箱、框架结构以及行走机构；支撑平移机构，其包括用于控制机身相对于檩条做上下垂向平移的支撑机构、用于控制机身相对于檩条做横向平移的平移机构，所述支撑机构和平移机构均关于机身前后对称布置；喷涂机构，其设置在框架结构上，其包括喷涂头和用于控制喷涂头移动的喷涂移动结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号