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申请/专利权人：北京星天科技有限公司
摘要：本申请公开了一种浅水水下铁质目标探测方法和装置，该方法和装置可应用于包括作业船、浮体和近底探测拖体的浅水水下铁质目标探测系统，该方法包括：在所述浮体拖动所述近底探测拖体移动的过程中，通过所述第一定位传感器采集所述浮体的第一位置信息，通过所述第二定位传感器采集所述近底探测拖体的第二位置信息，并通过至少两个磁场传感器采集地球磁场变化信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述地球磁场变化信息以及预设高度，确定水下是否存在铁质目标以及所述铁质目标的位置信息和埋藏深度中的至少一项。该方法和装置适合对浅水水下铁质目标进行探测，施工简单，作业成本低，且能取得更准确的探测结果。
主权项：1.一种浅水水下铁质目标探测方法，其特征在于，应用于浅水水下铁质目标探测系统，所述系统包括作业船、浮体和近底探测拖体，所述浮体和所述近底探测拖体分别与所述作业船通信连接，所述浮体与所述近底探测拖体通过承力缆连接，所述浮体在所述作业船的牵引下浮在水面上，所述近底探测拖体沉在水面下方距水底预设高度的位置，所述浮体在水面移动的过程中，通过所述承力缆拖拽所述近底探测拖体移动，所述浮体上安装有第一定位传感器，所述近底探测拖体上安装有第二定位传感器和至少两个磁场传感器，所述方法包括：在所述浮体拖动所述近底探测拖体移动的过程中，通过所述第一定位传感器采集所述浮体的第一位置信息，通过所述第二定位传感器采集所述近底探测拖体的第二位置信息，并通过所述至少两个磁场传感器采集地球磁场变化信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述地球磁场变化信息以及所述预设高度，确定水下是否存在铁质目标以及所述铁质目标的位置信息和埋藏深度中的至少一项。
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百度查询： 北京星天科技有限公司 浅水水下铁质目标探测方法和装置
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