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申请/专利权人：徐州中材装备重型机械有限公司
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254151A
主分类号：B25J9/02
分类号：B25J9/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种段节梁自动化生产用桁架机械手及控制系统，该桁架机械手包括平行设置的两排立柱，每排立柱的上端均连接有Y轴横梁，两侧所述Y轴横梁之间设有能够沿着Y轴横梁进行Y轴移动的Y轴移动梁，所述Y轴移动梁上设有能够沿着X轴方向移动的X轴移动座，所述X轴移动座上设有能够升降的升降架，所述升降架的下端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过转动轴连接有夹取机构；该机械手采用了独特的Y轴、X轴和升降运动设计，配合灵活的夹取机构和旋转电机，确保了在复杂生产环境中对段节梁进行高精度、高效率的抓取和放置操作。这种高度集成化的设计不仅减少了设备的占地面积，还提升了整个生产线的灵活性和生产效率。
主权项：1.一种段节梁自动化生产用桁架机械手，其特征在于，包括平行设置的两排立柱1，每排立柱1的上端均连接有Y轴横梁2，两侧所述Y轴横梁2之间设有能够沿着Y轴横梁2进行Y轴移动的Y轴移动梁3，所述Y轴移动梁3上设有能够沿着X轴方向移动的X轴移动座4，所述X轴移动座4上设有能够升降的升降架5，所述升降架5的下端安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴通过转动轴7连接有夹取机构；所述夹取机构包括安装横板8，所述安装横板8的两侧均设有安装竖板9，所述安装竖板9的两侧均通过连接柱10铰接有夹臂11，所述夹臂11的下端设有抓钩12，所述安装竖板9的外侧还设有夹取气缸13，所述夹取气缸13活塞杆上设有连接块14，所述连接块14的两侧均铰接有驱动臂15且驱动臂15远离连接块14的一端与同侧夹臂11的上端铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州中材装备重型机械有限公司 一种段节梁自动化生产用桁架机械手及控制系统
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