龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广州行深智能科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259322A
主分类号：G01S19/37
分类号：G01S19/37;G01S19/47;G01S19/44
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种周跳检测与修复方法、装置及终端设备，该方法包括：获取GNSSIMU紧组合系统中GNSS载波相位的双差观测量，并将两个相邻历元时刻的双差观测量相减得到GNSS载波相位的三差观测值；基于三差观测值和或IMU的位置增量判断GNSS载波相位是否发生周跳：若是，估算周跳大小，并基于周跳大小对GNSS载波相位进行修复，并输出修复后的GNSS载波相位；否则，输出GNSS载波相位。本发明应用于信号处理领域，通过IMU辅助载波相位的三差模型对GNSS进行快速而精确的周跳探测，且无论在静态还是在动态情况下，都可以快速而精确地检测和校正GNSS载波相位的周跳检测与修复，不仅适用于多频GNSS系统，也适用于单频GNSS系统。
主权项：1.一种周跳检测与修复方法，其特征在于，包括如下步骤：获取GNSSIMU紧组合系统中GNSS载波相位的双差观测量，并将两个相邻历元时刻的所述双差观测量相减得到GNSS载波相位的三差观测值；基于所述三差观测值和或IMU的位置增量判断GNSS载波相位是否发生周跳：若是，估算周跳大小，并基于周跳大小对GNSS载波相位进行修复，并输出修复后的GNSS载波相位；否则，输出GNSS载波相位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州行深智能科技有限公司 周跳检测与修复方法、装置及终端设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号