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申请/专利权人：西北农林科技大学
摘要：本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
主权项：1.一种智能双臂葡萄采摘装置，其特征在于，包括：主承重框架1，所述主承重框架1上安装有悬挂组件，所述主承重框架1通过所述悬挂组件与农机连接；采摘机构，所述采摘机构设置有两组，两组所述采摘机构对称安装在所述主承重框架1的两侧，所述采摘机构包括安装在所述主承重框架1上的伸缩臂，所述伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱2，所述收获箱2设置有两组，两组所述收获箱2均安装在所述主承重框架1上，两组所述收获箱2分别与两组所述采摘机械手对应设置；控制系统，所述控制系统安装在所述主承重框架1上，所述控制系统与两所述采摘机械手电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北农林科技大学 一种智能双臂葡萄采摘装置
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