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申请/专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253980A
主分类号：B23P19/04
分类号：B23P19/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于自动化火工生产设备技术领域，特别提供了一种装药组件保护帽自动装配装置，包括水平位移机构、连接背板、支撑机构和夹取安装机构，夹取安装机构通过连接背板装配于水平位移机构上，支撑机构设置于夹取安装机构移动轨迹的下方；Z方向位移组件、连接组件、小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构构成，小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构均装配于连接背板前侧壁上，Z方向位移组件装配于连接背板前侧壁的中部；连接组件为滑动机构，壳体夹持旋转机构与Z方向位移组件的输出端之间能够在垂直方向上发生相对位移。本发明替代人工实施装药组件的保护帽装配工作，实现自动化标准化的保护帽装配作业。
主权项：1.一种装药组件保护帽自动装配装置，其特征在于：包括水平位移机构、连接背板、支撑机构和夹取安装机构，夹取安装机构通过连接背板装配于水平位移机构上，支撑机构设置于夹取安装机构移动轨迹的下方；所述夹取安装机构由Z方向位移组件、连接组件、小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构构成，小帽夹持机构、壳体夹持旋转机构和大帽夹持旋转机构均装配于连接背板前侧壁上，Z方向位移组件装配于连接背板前侧壁的中部，壳体夹持旋转机构通过连接组件与Z方向位移组件的输出端连接，小帽夹持机构和大帽夹持旋转机构均与连接背板固定连接，小帽夹持机构和大帽夹持旋转机构分别分布于壳体夹持旋转机构的两侧；所述连接组件为滑动机构，壳体夹持旋转机构与Z方向位移组件的输出端之间能够在垂直方向上发生相对位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁北方华丰特种化工有限公司 一种装药组件保护帽自动装配装置
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