申请/专利权人:采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
申请日:2024-04-30
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118262570A
主分类号:G08G1/16
分类号:G08G1/16;G06N5/048;G08G1/01
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本申请提供一种碰撞风险预测方法、装置、设备和可读存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息;基于相对运动信息,获取自车与目标交通参与者的碰撞时间;基于目标交通参与者信息,通过模糊推理得到自车与目标交通参与者的碰撞风险值;基于碰撞时间和碰撞风险值,确定自车与目标交通参与者的碰撞风险等级。该方案利用实际交通场景中自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息,计算碰撞时间和碰撞风险值并进行融合,以确定碰撞风险等级,能够更加贴合实际交通场景,提高碰撞风险预测的准确性,进一步提高车辆驾驶安全性。
主权项:1.一种碰撞风险预测方法,其特征在于,包括:获取自车与目标交通参与者的相对运动信息、目标交通参与者信息;基于所述相对运动信息,获取所述自车与目标交通参与者的碰撞时间;基于所述目标交通参与者信息,通过模糊推理得到所述自车与目标交通参与者的碰撞风险值;基于所述碰撞时间和碰撞风险值,确定所述自车与目标交通参与者的碰撞风险等级。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 碰撞风险预测方法、装置、设备和可读存储介质
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