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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254863A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开提出了一种车辆的主动回正控制方法、存储介质、控制器和车辆，所述方法包括：实时获取车辆的方向盘手力、方向盘转角和车速；根据方向盘手力、方向盘转角和车速得到前馈回正力矩，并根据方向盘转角和车速得到反馈回正力矩；将前馈回正力矩与反馈回正力矩叠加得到总主动回正力矩；根据总主动回正力矩对方向盘进行主动回正助力控制。本公开采用前馈控制和反馈控制相结合的联合控制方法，兼顾方向盘回正的快速性和平顺性，前馈控制提供基础的回正助力，保证方向盘可以快速准确的回到中位，反馈控制实时控制方向盘回正的角加速度，确保回正的平顺性。
主权项：1.一种车辆的主动回正控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取所述车辆的方向盘手力、方向盘转角和车速；根据所述方向盘手力、所述方向盘转角和所述车速得到前馈回正力矩，并根据所述方向盘转角和所述车速得到反馈回正力矩；将所述前馈回正力矩与所述反馈回正力矩叠加得到总主动回正力矩；根据所述总主动回正力矩对所述方向盘进行主动回正助力控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆的主动回正控制方法、存储介质、控制器和车辆
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